[實(shí)用新型]觀光線雙軌架橋機(jī)的多自由度平衡行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720283223.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206736722U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鳴超;胡杰;陳金星;劉振明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省黃河防爆起重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E01D21/00
• 分類號(hào): E01D21/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司41111
• 代理人: 余炎鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于架橋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種觀光線雙軌架橋機(jī)的多自由度平衡行走裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和生活水平的提高，廣大人民追求高品質(zhì)的生活，從而促使各地景區(qū)的開(kāi)發(fā)和建設(shè)，為了給游客提供良好的觀光線路和游覽視角，因此需要在景區(qū)內(nèi)搭建觀光線路，從而便于人民輕松游覽。由于景區(qū)多處于落差相對(duì)較大的山區(qū)，在搭建觀光線路時(shí)存在諸多的困難，其主要有以下幾點(diǎn)：一是大面積的建筑施工，很容易導(dǎo)致生態(tài)環(huán)境容易遭到破壞，破壞原有的地質(zhì)地貌，造成無(wú)法挽回的損失；二是路線曲折，山體陡峭，往往觀光路線需要依山而建，但是由于施工位置相對(duì)較高，導(dǎo)致運(yùn)輸困難，無(wú)法進(jìn)行有效的施工；三是傳統(tǒng)的架橋設(shè)備無(wú)法使用，無(wú)法進(jìn)行迂回行進(jìn)，無(wú)法有效的避讓山體，導(dǎo)致行進(jìn)困難，很容易造成自然景觀的破壞；四是安全性差，施工工期長(zhǎng)，整個(gè)搭建過(guò)程需要耗費(fèi)大量的時(shí)間、人力和物力，景區(qū)開(kāi)發(fā)建設(shè)困難，成本過(guò)大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度平衡調(diào)整，便于迂回行進(jìn)、避讓山體的觀光線雙軌架橋機(jī)的多自由度平衡行走裝置。

為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種觀光線雙軌架橋機(jī)的多自由度平衡行走裝置，包括前、后對(duì)應(yīng)設(shè)置在觀光軌道上的至少兩組支撐行走組件，所述支撐行走組件包括平衡橫跨梁、設(shè)置在平行橫跨梁上部的支腿組件和設(shè)置在平衡橫跨梁下部的多自由度行走輪組件；所述支腿組件包括設(shè)置在平衡橫跨梁上的兩伸縮支撐套管、頂推動(dòng)力推桿和頂撐梁，所述伸縮支撐套管和頂推動(dòng)力推桿均與平衡橫跨梁樞接，頂撐梁與兩伸縮支撐套管頂部固定連接，在頂撐梁頂部樞接設(shè)置有支撐盤；所述多自由度行走輪組件包括樞接設(shè)置在平衡橫跨梁底部的支撐座、設(shè)置在支撐座下部的支撐軸、通過(guò)軸承樞接設(shè)置在支撐軸上的輪座、和前后對(duì)應(yīng)設(shè)置在輪座上的至少兩組行走輪，在輪座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走輪的行走電機(jī)。

所述伸縮支撐套管包括內(nèi)套管和外套管，在內(nèi)套管與外套管之間開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的鎖孔，且在鎖孔內(nèi)匹配設(shè)置有鎖銷。

所述平衡橫跨梁上設(shè)置有安全導(dǎo)向行走組件，所述安全導(dǎo)向行走組件包括設(shè)置在平衡橫跨梁上的導(dǎo)向支架、和設(shè)置在導(dǎo)向支架上的導(dǎo)向輪，所述行走輪和導(dǎo)向輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在觀光軌道的上下兩側(cè)。

所述平衡橫跨梁上設(shè)置有與觀光軌道對(duì)應(yīng)的電磁防滑組件，所述電磁防滑組件包括設(shè)置在平衡橫跨梁上的支撐臂、滑動(dòng)套設(shè)在支撐臂上的升降桿、設(shè)置在升降桿底部的電磁鐵、和設(shè)置在支撐臂與升降桿頂部之間的復(fù)位彈簧。

相鄰兩平衡橫跨梁之間平行樞接設(shè)置有兩連接桿。

所述平衡橫跨梁與單根觀光軌道之間前后、左右對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)支撐座，四個(gè)支撐座下部均對(duì)應(yīng)設(shè)置有輪座，各輪座上前后對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)行走輪。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，其通過(guò)平衡橫跨梁和頂撐梁實(shí)現(xiàn)整個(gè)支撐體系的構(gòu)建，通過(guò)多自由度行走輪組件能夠?qū)崿F(xiàn)了斜坡行走和迂回彎曲行走過(guò)程中的多自由度變化，在頂撐梁上部設(shè)置支撐盤，從而能夠使得架橋機(jī)的伸縮量能夠在避讓山體迂回行進(jìn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整，從而適用于觀光線軌道的施工，在整個(gè)行進(jìn)過(guò)程中，能夠依附于觀光線軌道進(jìn)行軌道和設(shè)備的運(yùn)輸，不會(huì)造成自然生態(tài)環(huán)境的破壞，大大提高了施工效率，有效的降低了施工成本。

本申請(qǐng)中所采用的安全導(dǎo)向行走組件和電磁防滑組件，其能夠有效的實(shí)現(xiàn)整個(gè)架橋機(jī)的安全行走，實(shí)現(xiàn)斜坡行進(jìn)和迂回行走，大大提高了架橋機(jī)的靈活機(jī)動(dòng)性，其對(duì)地形適應(yīng)能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型裝配支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：10為觀光軌道、20為支腿組件、201為伸縮支撐套管、2011為內(nèi)套管、2012為外套管、2013為鎖孔、2014為鎖銷、202為頂推動(dòng)力推桿、203為頂撐梁、204為支撐盤；30為多自由度行走輪組件、301為支撐座、302為支撐軸、303為輪座、304為行走輪、305為行走電機(jī)、40為安全導(dǎo)向行走組件、401為導(dǎo)向支架、402為導(dǎo)向輪、50為電磁防滑組件、501為支撐臂、502為升降桿、503為電磁鐵、504為復(fù)位彈簧、60為平衡橫跨梁、70為連接桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。