[實用新型]觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置

有效

• 申請號: 201720283223.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206736722U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 胡鳴超;胡杰;陳金星;劉振明
• 申請（專利權）人: 河南省黃河防爆起重機有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置，包括前、后對應設置在觀光軌道上的至少兩組支撐行走組件，其特征在于：所述支撐行走組件包括平衡橫跨梁、設置在平行橫跨梁上部的支腿組件和設置在平衡橫跨梁下部的多自由度行走輪組件；

所述支腿組件包括設置在平衡橫跨梁上的兩伸縮支撐套管、頂推動力推桿和頂撐梁，所述伸縮支撐套管和頂推動力推桿均與平衡橫跨梁樞接，頂撐梁與兩伸縮支撐套管頂部固定連接，在頂撐梁頂部樞接設置有支撐盤；

所述多自由度行走輪組件包括樞接設置在平衡橫跨梁底部的支撐座、設置在支撐座下部的支撐軸、通過軸承樞接設置在支撐軸上的輪座、和前后對應設置在輪座上的至少兩組行走輪，在輪座上設置有驅動行走輪的行走電機。

2.根據權利要求1所述的觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置，其特征在于：所述伸縮支撐套管包括內套管和外套管，在內套管與外套管之間開設有對應的鎖孔，且在鎖孔內匹配設置有鎖銷。

3.根據權利要求1所述的觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置，其特征在于：所述平衡橫跨梁上設置有安全導向行走組件，所述安全導向行走組件包括設置在平衡橫跨梁上的導向支架、和設置在導向支架上的導向輪，所述行走輪和導向輪分別對應設置在觀光軌道的上下兩側。

4.根據權利要求1所述的觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置，其特征在于：所述平衡橫跨梁上設置有與觀光軌道對應的電磁防滑組件，所述電磁防滑組件包括設置在平衡橫跨梁上的支撐臂、滑動套設在支撐臂上的升降桿、設置在升降桿底部的電磁鐵、和設置在支撐臂與升降桿頂部之間的復位彈簧。

5.根據權利要求1所述的觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置，其特征在于：相鄰兩平衡橫跨梁之間平行樞接設置有兩連接桿。

6.根據權利要求1所述的觀光線雙軌架橋機的多自由度平衡行走裝置，其特征在于：所述平衡橫跨梁與單根觀光軌道之間前后、左右對應設置有四個支撐座，四個支撐座下部均對應設置有輪座，各輪座上前后對應設置有兩個行走輪。