[實用新型]障礙物檢測裝置

有效

• 申請號: 201720282791.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN207148321U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 賀智威;童敏;王坤坤
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/08;G01B7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

技術領域

本實用新型涉及電子檢測設備領域，尤其涉及一種障礙物檢測裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，行走機械對智能檢測障礙物的要求越來越高。目前，市面上的障礙物檢測裝置只具有單一的檢測元件，往往只能針對一種障礙物進行檢測，不能對不同種類障礙物進行多功能檢測，且在在靜止狀態存在檢測死角，不能全方位檢測。由于實際生活中，障礙物的來源多種多樣，單一的檢測元件不能針對不同種類的障礙物進行很好的檢測，不能滿足用戶利用障礙物檢測裝置實現全方位、多功能功能的檢測要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能實現對障礙物進行全方位、多功能檢查的障礙物檢測裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種障礙物檢測裝置，所述障礙物檢測裝置包括底座和測量部，所述底座包括支架、與所述支架固定連接的第一支撐平臺和與所述支架固定連接的第二支撐平臺，所述測量部包括攝像頭模組和激光雷達，所述攝像頭模組固定于所述第一支撐平臺，所述激光雷達固定于所述第二支撐平臺，所述攝像頭模組用以對障礙物進行影像成型及成像深度檢測，所述激光雷達用以對障礙物進行距離檢測。

進一步地，所述障礙物檢測裝置還包括殼體，所述殼體與所述底座固定連接，所述殼體罩合于所述底座，所述殼體設有相對設置的第一透光區和第二透光區，所述第一透光區對應透過所述攝像頭的光線，所述第二透光區對應透過所述激光雷達的光線。

進一步地，所述殼體具有中心軸線，所述攝像頭模組沿垂直所述中心轉軸方向射出的光線經所述第一透光區具有第一夾角，所述激光雷達沿垂直所述中心轉軸方向射出的光線經所述第二透光區具有第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角之和至少等于360°。

進一步地，所述殼體開設有透光槽，所述透光槽位于所述第二透光區。

進一步地，所述殼體還包括多個并列設置的支撐桿，所述透光槽具有相對設置的第一側面和第二側面，每一所述支撐桿的兩端分別固定于與所述第一側面和所述第二側面。

進一步地，所述殼體還包括紅外濾光膜，所述紅外濾光膜貼合于所述透光槽。

進一步地，所述攝像頭模組包括所述第一透光區的第一攝像頭模塊和第二攝像頭模塊，所述第一攝像頭模塊與所述第一支撐平臺固定連接，所述第二攝像頭模塊與所述第一支撐平臺固定連接，所述第一攝像頭模塊與所述第二攝像頭模塊相互間隔設置。

進一步地，所述攝像頭模組還包括底板和固定于所述透光蓋板周緣的側板，所述底板與所述第一支撐平臺固定連接，所述側板固定于所述底板，并圍合于所述第一攝像頭模塊和所述第二攝像頭模塊周圍。

進一步地，所述攝像頭模組還包括透光蓋板，所述透光蓋板與所述側板相蓋合。

進一步地，所述激光雷達包括多個的雷達模組，每一所述雷達模組與所述第二支撐平臺固定連接，每一所述所述雷達模組朝向所述第二透光區。

本實用新型提供的障礙物檢測裝置及移動終端，通過所述測量部包括攝像頭模組和激光雷達，所述攝像頭模組固定于所述第一支撐平臺，所述激光雷達固定于所述第二支撐平臺，所述攝像頭模組和所述激光雷達分別對障礙物進行影像成型檢測、成像深度檢測和距離檢測，實現對障礙物的多功能檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型一種實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型障礙物檢測裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型障礙物檢測裝置的截面示意圖；

圖3是本實用新型障礙物檢測裝置的俯視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的攝像頭模組和激光雷達的方位示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例的描述中，需要理解的是，術語“上方”、“上側”、“下方”、“下側”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是暗示或指示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。