[實用新型]障礙物檢測裝置

有效

• 申請號: 201720282791.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN207148321U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 賀智威;童敏;王坤坤
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/08;G01B7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

1.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，所述障礙物檢測裝置包括底座和測量部，所述底座包括支架、與所述支架固定連接的第一支撐平臺和與所述支架固定連接的第二支撐平臺，所述測量部包括攝像頭模組和激光雷達，所述攝像頭模組固定于所述第一支撐平臺，所述激光雷達固定于所述第二支撐平臺，所述攝像頭模組用以對障礙物進行影像成型及成像深度檢測，所述激光雷達用以對障礙物進行距離檢測。

2.如權利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述障礙物檢測裝置還包括殼體，所述殼體與所述底座固定連接，所述殼體罩合于所述底座，所述殼體設有相對設置的第一透光區和第二透光區，所述第一透光區對應透過所述攝像頭的光線，所述第二透光區對應透過所述激光雷達的光線。

3.如權利要求2所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述殼體具有中心軸線，所述攝像頭模組沿垂直所述中心轉軸方向射出的光線經所述第一透光區具有第一夾角，所述激光雷達沿垂直所述中心轉軸方向射出的光線經所述第二透光區具有第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角之和至少等于360°。

4.如權利要求3所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述殼體開設有透光槽，所述透光槽位于所述第二透光區。

5.如權利要求4所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述殼體還包括多個并列設置的支撐桿，所述透光槽具有相對設置的第一側面和第二側面，每一所述支撐桿兩端分別固定于與所述第一側面和所述第二側面。

6.如權利要求5所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述殼體還包括紅外濾光膜，所述紅外濾光膜貼合于所述透光槽。

7.如權利要求2至6任意一項所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭模組包括所述第一透光區的第一攝像頭模塊和第二攝像頭模塊，所述第一攝像頭模塊與所述第一支撐平臺固定連接，所述第二攝像頭模塊與所述第一支撐平臺固定連接，所述第一攝像頭模塊與所述第二攝像頭模塊相互間隔設置。

8.如權利要求7所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭模組還包括底板和固定于所述底板周緣的側板，所述底板與所述第一支撐平臺固定連接，所述側板固定于所述底板，并圍合于所述第一攝像頭模塊和所述第二攝像頭模塊周圍。

9.如權利要求8所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭模組還包括透光蓋板，所述透光蓋板與所述側板相蓋合。

10.如權利要求9所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，所述激光雷達包括多個的雷達模組，每一所述雷達模組與所述第二支撐平臺固定連接，每一所述雷達模組朝向所述第二透光區。