[實用新型]一種多臂機械手的夾持裝置

有效

• 申請號: 201720282170.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206690106U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 封名望
• 申請（專利權）人: 東莞市拓新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種多臂機械手的夾持裝置。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

目前，市場上現有的機械手，在使用的時候其夾持效果很不好，很容易導致夾持的物件會發生脫落的現象，以至于導致物件脫落而摔壞，這樣會造成一定的經濟損失。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多臂機械手的夾持裝置，具備夾持的更穩固等優點，解決了現有的機械手在夾持的時候不穩固的問題。

(二)技術方案

為實現上述夾持的更穩固目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多臂機械手的夾持裝置，包括支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有旋轉座，所述旋轉座的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端與連接座的底部固定連接，所述連接座的頂部與第一活動軸的底部固定連接，所述第一活動軸與活動臂的一端活動連接，所述活動臂的頂部與電動推桿的一端固定連接，所述電動推桿的另一端與推拉板的底部固定連接，所述推拉板位于電動推桿一側的底部與推拉桿的一端固定連接，所述推拉桿的另一端穿過活動臂并與第二活動軸活動連接，所述第二活動軸固定連接在夾臂的一側，所述夾臂的一端與第三活動軸活動連接，所述第三活動軸固定連接在支撐板的一側，所述支撐板固定連接在活動臂的底部，所述夾臂的另一端固定連接有夾板。

優選的，所述支撐座的底部固定連接有四個平衡座，且四個平衡座等距離排列。

優選的，所述活動臂分為兩個連接臂。

優選的，所述電動推桿的數量有兩個，且兩個電動推桿以推拉板的中軸線為對稱軸對稱設置。

優選的，所述推拉桿的數量有兩個，且兩個推拉桿以推拉板的中軸線為對稱軸對稱設置。

優選的，所述夾臂的數量有兩個，且兩個夾臂均為弧形。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種多臂機械手的夾持裝置，具備以下有益效果：

1、該多臂機械手的夾持裝置，通過電動推桿、推拉板、推拉桿、第二活動軸、夾臂、第三活動軸、支撐板和夾板的設置，使機械手的夾持效果可以更好，從而避免了機械手在夾持物件的時候物件發生脫落的情況，同時也減少物件的損壞，避免了一定的經濟損失。

2、該多臂機械手的夾持裝置，結構簡單，操作方便，便于市場推廣和使用，能夠有效的將物件進行固定。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1的A處放大結構示意圖。

圖中：1支撐座、2旋轉座、3支撐桿、4連接座、5第一活動軸、 6活動臂、7電動推桿、8推拉板、9推拉桿、10第二活動軸、11夾臂、12第三活動軸、13支撐板、14夾板、15平衡座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。