[實用新型]一種多臂機械手的夾持裝置有效
| 申請號： | 201720282170.2 | 申請日： | 2017-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN206690106U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 封名望 | 申請（專利權）人： | 東莞市拓新自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多臂機 夾持 裝置 | ||
1.一種多臂機械手的夾持裝置，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)的頂部固定連接有旋轉座(2)，所述旋轉座(2)的頂部固定連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的頂端與連接座(4)的底部固定連接，所述連接座(4)的頂部與第一活動軸(5)的底部固定連接，所述第一活動軸(5)與活動臂(6)的一端活動連接，所述活動臂(6)的頂部與電動推桿(7)的一端固定連接，所述電動推桿(7)的另一端與推拉板(8)的底部固定連接，所述推拉板(8)位于電動推桿(7)一側的底部與推拉桿(9)的一端固定連接，所述推拉桿(9)的另一端穿過活動臂(6)并與第二活動軸(10)活動連接，所述第二活動軸(10)固定連接在夾臂(11)的一側，所述夾臂(11)的一端與第三活動軸(12)活動連接，所述第三活動軸(12)固定連接在支撐板(13)的一側，所述支撐板(13)固定連接在活動臂(6)的底部，所述夾臂(11)的另一端固定連接有夾板(14)。
2.根據權利要求1所述的一種多臂機械手的夾持裝置，其特征在于：所述支撐座(1)的底部固定連接有四個平衡座(15)，且四個平衡座(15)等距離排列。
3.根據權利要求1所述的一種多臂機械手的夾持裝置，其特征在于：所述活動臂(6)分為兩個連接臂。
4.根據權利要求1所述的一種多臂機械手的夾持裝置，其特征在于：所述電動推桿(7)的數量有兩個，且兩個電動推桿(7)以推拉板(8)的中軸線為對稱軸對稱設置。
5.根據權利要求1所述的一種多臂機械手的夾持裝置，其特征在于：所述推拉桿(9)的數量有兩個，且兩個推拉桿(9)以推拉板(8)的中軸線為對稱軸對稱設置。
6.根據權利要求1所述的一種多臂機械手的夾持裝置，其特征在于：所述夾臂(11)的數量有兩個，且兩個夾臂(11)均為弧形。
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