[實用新型]一種鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720279576.5
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN207076682U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒文輝;鄒子譽(yù);肖尊民
• 申請（專利權(quán)）人: 景旺電子科技(龍川)有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44259
• 代理人: 姚迎新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體闡述了一種用于隧道爐出板后的智能分揀系統(tǒng)，適用于鋁基板字符隧道爐烤板后的分揀操作。

背景技術(shù)

字符印刷業(yè)內(nèi)常用方式為通過絲網(wǎng)印刷的方法將字符轉(zhuǎn)移到印制電路板中，主要起到焊接元件的識別作用，字符印刷后需要固化及固化后收板走下流程，傳統(tǒng)方法：

1、相同料號放在千層架/插在豬籠架后在立式烤箱烤板；

2、相同料號插在豬籠架后整架放在隧道爐進(jìn)行烤板；

3、新型自動印刷+翻頁式隧道爐烤板，一臺絲印機(jī)連接一條隧道爐。

目前鋁基板烤板流程方式存在缺點(diǎn)：(1)立式烤箱效率慢、耗能高，插豬籠架方式慢；(2)方式字符印刷后放在固定區(qū)域等待烤板，容易出現(xiàn)漏烤，烤板后又需人工拆板；(3)方式不能同時作業(yè)不同生產(chǎn)料號，只能印刷完A料號再印刷B料號。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種克服了人工分揀效率慢，容易混板的問題，提高了生產(chǎn)效率的鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中效率慢、耗能高，容易出現(xiàn)漏烤，烤板后又需人工拆板，不能自動分揀的缺陷，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)，包括若干臺半自動絲印機(jī)，位于半自動絲印機(jī)旁邊的次輸送線，與次輸送線垂直連接的主輸送線，位于主輸送線上的隧道爐，以及分揀裝置；其特征在于：

所述次輸送線比主輸送線的工作面高，次輸送線與主輸送線垂直連接處設(shè)有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)；所述分揀裝置包括CCD攝像頭、多軸機(jī)械手、若干個基板盛放區(qū)和控制器，CCD攝像頭位于主輸送線下方并與控制器連接，多軸機(jī)械手位于主輸送線末端并與控制器連接，基板盛放區(qū)圍繞在多軸機(jī)械手周圍。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括升降架，位于升降架上的輸送輪、氣缸和控制電箱，升降架固定在基座上，控制電箱與氣缸連接，輸送輪位于主輸送線兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述輸送輪上設(shè)有輸送皮帶和感應(yīng)器，輸送皮帶把主輸送線兩側(cè)的輸送輪連在一起。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)器為重力感應(yīng)器或光學(xué)感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述主輸送線工作面比次輸送線工作面低20cm，主輸送線在隧道爐的出口處設(shè)有中心定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述中心定位機(jī)構(gòu)包括兩片八字形軟引導(dǎo)板和定位調(diào)節(jié)板，軟引導(dǎo)板和定位調(diào)節(jié)板都位于主輸送線上。

進(jìn)一步地，所述基板盛放區(qū)都設(shè)有升降臺車，升降臺車可移動地與基板盛放區(qū)的盛放臺連接。

進(jìn)一步地，所述基板盛放區(qū)包括RACK-A區(qū)域、RACK-B區(qū)域、 RACK-C區(qū)域、RACK-D區(qū)域和暫存區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述多軸機(jī)械手為6軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手的工作端設(shè)有若干個吸盤。

本實用新型提供的鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)設(shè)計科學(xué)合理，提供了多臺絲印機(jī)連線一條隧道爐的流程和通過影像識別進(jìn)行分揀方案；解決了鋁基板字符固化后的分類問題，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1是本實用新型一種鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)實施例示意圖；

圖2是鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3是鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)前視圖；

圖4是鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)后視圖；

圖5是鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)的分揀裝置示意圖；

圖6是鋁基板字符后智能分揀系統(tǒng)的定位攝像示意圖；

附圖中：1-半自動絲印機(jī)；2-次輸送線；3-主輸送線；4-隧道爐； 5-分揀裝置；6-轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)；51-CCD攝像頭；52-多軸機(jī)械手；521-吸盤；53-基板盛放區(qū)；54-升降臺車；55-盛放臺；61-升降架；62-輸送輪；63-氣缸；64-控制電箱；65-基座；66-輸送皮帶；31-中心定位機(jī)構(gòu)；32-軟引導(dǎo)板；33-定位調(diào)節(jié)板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本實用新型，在此以本實用新型的示意性實施例及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。