[實用新型]一種鋁基板字符后智能分揀系統有效
| 申請號： | 201720279576.5 | 申請日： | 2017-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN207076682U | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發明（設計）人： | 鄒文輝;鄒子譽;肖尊民 | 申請（專利權）人： | 景旺電子科技(龍川)有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 廣州凱東知識產權代理有限公司44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 517300*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鋁基板 字符 智能 分揀 系統 | ||
1.一種鋁基板字符后智能分揀系統，包括若干臺半自動絲印機，位于半自動絲印機旁邊的次輸送線，與次輸送線垂直連接的主輸送線，位于主輸送線上的隧道爐，以及分揀裝置；其特征在于：
所述次輸送線比主輸送線的工作面高，次輸送線與主輸送線垂直連接處設有轉角機構；所述分揀裝置包括CCD攝像頭、多軸機械手、若干個基板盛放區和控制器，CCD攝像頭位于主輸送線下方并與控制器連接，多軸機械手位于主輸送線末端并與控制器連接，基板盛放區圍繞在多軸機械手周圍。
2.根據權利要求1所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述轉角機構包括升降架，位于升降架上的輸送輪、氣缸和控制電箱，升降架固定在基座上，控制電箱與氣缸連接，輸送輪位于主輸送線兩側。
3.根據權利要求2所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述輸送輪上設有輸送皮帶和感應器，輸送皮帶把主輸送線兩側的輸送輪連在一起。
4.根據權利要求3所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述感應器為重力感應器或光學感應器。
5.根據權利要求1所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述主輸送線工作面比次輸送線工作面低20cm，主輸送線在隧道爐的出口處設有中心定位機構。
6.根據權利要求5所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述中心定位機構包括兩片八字形軟引導板和定位調節板，軟引導板和定位調節板都位于主輸送線上。
7.根據權利要求1所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述基板盛放區都設有升降臺車，升降臺車可移動地與基板盛放區的盛放臺連接。
8.根據權利要求7所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述基板盛放區包括RACK-A區域、RACK-B區域、RACK-C區域、RACK-D區域和暫存區域。
9.根據權利要求1所述的鋁基板字符后智能分揀系統，其特征在于：
所述多軸機械手為6軸機械手，6軸機械手的工作端設有若干個吸盤。
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