[實用新型]激光雷達

有效

• 申請號: 201720279509.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206818871U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/491
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及檢測領域，特別涉及一種激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

多線激光雷達是激光雷達的一種，現有技術中的多線激光雷達是通過半導體激光發射器發射激光，通過的電機旋轉，形成多條線束的掃描，并對回波光信號進行探測的設備。理論上，多線激光雷達發射的激光線束越多，對環境描述的越全面，然而多線激光雷達在單位高度上受限于元器件的高度無法做到很小，因此無法無限增加單位高度上的線束，從而無法獲得更高的垂直分辨率。

可見，現有技術中的多線激光雷達掃描時的垂直分辨率還不高。

實用新型內容

本實用新型實施例中提供了一種激光雷達，能提高激光雷達的垂直分辨率。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括：

第一組激光發射單元，用于發射第一組出射激光；

第一發射端準直單元，用于準直所述第一組出射激光；

第二組激光發射單元，用于發射第二組出射激光；

第二發射端準直單元，用于準直所述第二組出射激光。

可選的，所述第一組出射激光的光軸與所述第二組出射激光的光軸交錯。

可選的，所述第一組激光發射單元包括多個激光發射板；

所述第二組激光發射單元包括多個激光發射板。

可選的，所述激光雷達還包括：

第三組激光發射單元，用于發射第三組出射激光；

第三發射端準直單元，用于準直所述第三組出射激光。

可選的，所述第三組出射激光的光軸與所述第一組出射激光的光軸交錯；且

所述第三組出射激光的光軸與所述第二組出射激光的光軸交錯。

可選的，所述激光雷達還包括：

接收端準直單元，用于準直所述發射激光；

接收單元，用于接收所述準直后的反射激光；

其中，所述反射激光為所述出射激光經被測物體反射后的激光。

可選的，所述接收單元包括多個激光接收板。

可選的，所述激光接收板的數量等于所述激光發射板的數量。

本實用新型的實施例中公開了一種激光雷達，本實用新型的激光雷達將發射單元分成兩組，對應的采用兩組發射端準直單元，在兩組激光光軸交錯的情況下，可以增加單位長度上激光光斑數量，相當于增加了單位長度上的激光線數，可以提高激光雷達的垂直分辨率；此外，將發射單元分為兩組，每一組的尺寸會相對縮小，可以在有限的空間中排列更加合理，有助于減少激光雷達的尺寸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型實施例激光雷達的示意圖；

圖2所示為兩組激光光軸平行的示意圖；

圖3所示為本實用新型實施例的兩組激光光軸交錯的示意圖；

圖4所示為本實用新型實施例的激光光斑的示意圖；

圖5所示為本實用新型實施例的激光雷達的示意圖；

圖6所示為本實用新型實施例的激光雷達的光路示意圖；

圖7所示為本實用新型實施例的激光光斑的示意圖。

具體實施方式

本實用新型如下實施例提供了一種激光雷達，能提高激光雷達的垂直分辨率。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1所示為本實用新型實施例的激光雷達的示意圖，如圖1所示，所述激光雷達包括：

第一組激光發射單元110，用于發射第一組出射激光；

第一發射端準直單元120，用于準直所述第一組出射激光；

第二組激光發射單元130，用于發射第二組出射激光；