[實用新型]激光雷達有效
| 申請號： | 201720279509.3 | 申請日： | 2017-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN206818871U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/491 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 | ||
1.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：
第一組激光發射單元，用于發射第一組出射激光；
第一發射端準直單元，用于準直所述第一組出射激光；
第二組激光發射單元，用于發射第二組出射激光；
第二發射端準直單元，用于準直所述第二組出射激光。
2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第一組出射激光的光軸與所述第二組出射激光的光軸交錯。
3.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述第一組激光發射單元包括多個激光發射板；
所述第二組激光發射單元包括多個激光發射板。
4.如權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：
第三組激光發射單元，用于發射第三組出射激光；
第三發射端準直單元，用于準直所述第三組出射激光。
5.如權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述第三組出射激光的光軸與所述第一組出射激光的光軸交錯；且
所述第三組出射激光的光軸與所述第二組出射激光的光軸交錯。
6.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：
接收端準直單元，用于準直所述發射激光；
接收單元，用于接收所述準直后的反射激光；
其中，所述反射激光為所述出射激光經被測物體反射后的激光。
7.如權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述接收單元包括多個激光接收板。
8.如權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述激光接收板的數量等于所述激光發射板的數量。
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