[實用新型]一種農耕車用機械臂結構

有效

• 申請號: 201720278163.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206588984U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陳開南
• 申請（專利權）人: 陳開南
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

技術領域

本實用新型涉及一種多用途農耕車；特別是涉及一種農耕車用機械臂結構。

背景技術

農耕機是一種用于農業耕種的設備，一般小型的農耕機，又稱微耕機，結構為手扶式，包括一個機體，機體下方安裝行走輪，機體上安裝動力機，機體前端安裝耕種裝置，機體后端向后上方延伸形成扶手。使用時手持扶手推動機體行走，靠動力機帶動耕種裝置實現耕種操作。這種微耕機一般只能實現耕地或播種，功能簡單且存在工作強度較大的缺陷。

部分大型的農耕機中如農用托拉機，機體設置為帶駕駛艙的車體結構，操作者座在駕駛艙中操作設備耕耘，但仍然存在功能簡單，用途單一，操作靈活性低等缺陷。

為了解決上述問題，申請人考慮設置了一種多用途農耕車，包括車體，車體下方四角設置有車輪，車體內設置有和車輪驅動連接的驅動系統，車體上還設置有駕駛艙，車體前方或后方設置有農事操作裝置，其特點在于，車體上還設置有機械臂，所述農事操作裝置和機械臂前端可拆卸地連接，所述機械臂能夠調節農事操作裝置所在位置和角度。

這樣，可以依靠機械臂操作所需作業,如吊運或抓握物品及農事工具等,能夠更加靈活地調節農事操作裝置的位置和角度，使其更加靈活，更加科學地實現松土，播種，除草，噴藥，收成等農事操作。

但現有技術上的機械臂往往均是針對工業生產使用而設置，并不特別適用于農耕車上用于農事勞作。故如何設置一種結構簡單、能夠實現對農事操作裝置在左右、前后和上下各個方位空間位置上的靈活調節，以方便實現各種農事操作的機械臂結構，成為有待進一步考慮解決的問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型首要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單、能夠實現對農事操作裝置在左右、前后和上下各個方位空間位置上的靈活調節，以方便實現各種農事操作的農耕車用機械臂結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種農耕車用機械臂結構，其特征在于，包括豎向設置的第一支臂，第一支臂可水平轉動地安裝在農耕車車架上表面，還設置有用于帶動第一支臂水平旋轉的第一支臂轉動控制機構；第一支臂上端可調節俯仰角度地轉動鉸接設置有第二支臂，第二支臂包括套筒式設置的第二支臂后段和第二支臂前段，還包括用于控制第二支臂后段沿第一支臂上端豎向轉動的第二支臂俯仰角調節轉動控制機構，以及用于控制第二支臂前段和第二支臂后段之間伸縮運動的第二支臂伸縮控制機構；第二支臂前段前端還可豎向轉動地鉸接設置有第三支臂，還包括用于控制第三支臂豎向轉動的第三支臂轉動控制機構；第三支臂前端還設置有用于安裝連接農事操作裝置的農事操作裝置連接結構。

這樣，機械臂可以靈活地控制安裝在機械臂前端的農事操作裝置，實現左右、前后和上下各個方位上的靈活調節，方便各種農事操作的實現。

作為優化，第一支臂下端依靠水平設置的軸承可轉動地安裝在一個整體呈桶狀結構的第一支臂安裝座內。這樣，具有結構簡單，轉動可靠，基礎支撐穩定等優點。

作為優化，第一支臂安裝于農耕車前部位置并位于駕駛艙前方。這樣，方便機械臂和位于車架前方的農事操作裝置相連并實現控制，同時方便駕駛艙能夠觀察并控制操作。

作為優化，第一支臂轉動控制機構包括位于第一支臂一側的車架豎向安裝的第一支臂旋轉電機，第一支臂旋轉電機輸出軸向上設置并固定設置有第一齒輪，第一齒輪和固定套設在第一支臂上的第二齒輪嚙合并用于帶動第一支臂水平旋轉。

這樣具有結構簡單，成本低廉，易于實施，控制方便靈活可靠等優點。

第二支臂轉動控制機構包括兩端鉸接設置于第二支臂后段和第一支臂之間的第一電動推拉桿；第二支臂伸縮控制機構，包括沿第二支臂長度方向設置，且前后兩端分別固定在第二支臂前段外表面和第二支臂后段外表面的第二電動推拉桿；第三支臂轉動控制機構包括兩端分別鉸接在第二支臂前段和第三支臂上的第三電動推拉桿。

這樣，具有結構簡單，成本低廉，易于實施，控制方便靈活可靠的優點。

作為優化，所述農事操作裝置連接結構為裝夾盤，所述裝夾盤背面中部和第三支臂前端鉸接設置，裝夾盤背面一側和第三支臂之間還鉸接設置有第四電動推拉桿。

這樣，還可以靠第四電動推拉桿帶動裝夾盤上的農事操作裝置做俯仰角度調整，進一步提高使用靈活性。實施時，還可以進一步設置一個用于帶動裝夾盤旋轉的裝夾盤旋轉電機，可以進一步提高使用靈活性。