[實用新型]一種農耕車用機械臂結構

有效

• 申請號: 201720278163.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206588984U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陳開南
• 申請（專利權）人: 陳開南
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種農耕車用機械臂結構，其特征在于，包括豎向設置的第一支臂，第一支臂可水平轉動地安裝在農耕車車架上表面，還設置有用于帶動第一支臂水平旋轉的第一支臂轉動控制機構；第一支臂上端可調節俯仰角度地轉動鉸接設置有第二支臂，第二支臂包括套筒式設置的第二支臂后段和第二支臂前段，還包括用于控制第二支臂后段沿第一支臂上端豎向轉動的第二支臂俯仰角調節轉動控制機構，以及用于控制第二支臂前段和第二支臂后段之間伸縮運動的第二支臂伸縮控制機構；第二支臂前段前端還可豎向轉動地鉸接設置有第三支臂，還包括用于控制第三支臂豎向轉動的第三支臂轉動控制機構；第三支臂前端還設置有用于安裝連接農事操作裝置的農事操作裝置連接結構。

2.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，第一支臂下端依靠水平設置的軸承可轉動地安裝在一個整體呈桶狀結構的第一支臂安裝座內。

3.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，第一支臂安裝于農耕車前部位置并位于駕駛艙前方。

4.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，第一支臂轉動控制機構包括位于第一支臂一側的車架豎向安裝的第一支臂旋轉電機，第一支臂旋轉電機輸出軸向上設置并固定設置有第一齒輪，第一齒輪和固定套設在第一支臂上的第二齒輪嚙合并用于帶動第一支臂水平旋轉。

5.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，第二支臂轉動控制機構包括兩端鉸接設置于第二支臂后段和第一支臂之間的第一電動推拉桿；第二支臂伸縮控制機構，包括沿第二支臂長度方向設置，且前后兩端分別固定在第二支臂前段外表面和第二支臂后段外表面的第二電動推拉桿；第三支臂轉動控制機構包括兩端分別鉸接在第二支臂前段和第三支臂上的第三電動推拉桿。

6.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，所述農事操作裝置連接結構為裝夾盤，所述裝夾盤背面中部和第三支臂前端鉸接設置，裝夾盤背面一側和第三支臂之間還鉸接設置有第四電動推拉桿。

7.如權利要求6所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，裝夾盤處還設置有能夠帶動裝夾盤旋轉的裝夾盤旋轉電機。

8.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，第二支臂后段前端固定設置有一個第二支臂前段平衡座，第二支臂前段平衡座下端具有一個平衡座底板，平衡座底板前端具有向前延伸至靠近第二支臂后段的第二支臂前段下方位置的安裝部，安裝部上方設置有一個滾輪座，滾輪座上安裝有平衡用承托滾輪，平衡用承托滾輪上表面和第二支臂前段下表面滾動接觸。

9.如權利要求8所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，所述第二支臂前段的后端設置有一個第二滾輪座，第二滾輪座上安裝第二滾輪，第二滾輪和第二支臂前段內壁接觸。

10.如權利要求1所述的農耕車用機械臂結構，其特征在于，安裝部上具有豎向貫通設置的螺紋孔，螺紋孔內配合設置有調節螺栓，調節螺栓上端和滾輪座抵接設置。