[實用新型]一種多自由度VR座椅驅(qū)動裝置及VR座椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720276010.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN207285679U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉捷明;劉東昊;王志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: A47C1/00
• 分類號: A47C1/00;A63F13/28
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實體驗領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多自由度VR座椅驅(qū)動裝置及VR座椅。

背景技術(shù)

隨著VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實)技術(shù)的發(fā)展，例如VR座椅等與VR相關(guān)的電子設(shè)備也得到了快速的發(fā)展。

VR座椅根據(jù)運動信號，通過控制VR座椅驅(qū)動裝置完成多向移動，使得VR座椅使用者體驗到多姿態(tài)多自由度運動。

現(xiàn)有的VR座椅驅(qū)動裝置僅可驅(qū)動座椅實現(xiàn)單一自由度的運動，使得VR座椅的體驗不佳，應(yīng)用局限性大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是提供可驅(qū)動VR座椅實現(xiàn)多自由度運動的VR座椅驅(qū)動裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種多自由度VR座椅驅(qū)動裝置。

該多自由度VR座椅驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐板、支撐組件和至少兩組線性驅(qū)動組件，其中，

所述轉(zhuǎn)軸包括座椅安裝部和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接部，所述座椅安裝部被設(shè)置為用于安裝座椅；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接部相連接，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述支撐板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝孔被設(shè)置為用于安裝所述轉(zhuǎn)軸；

所述支撐組件包括支撐桿和第一萬向節(jié)，其中，所述第一萬向節(jié)包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述支撐桿相連接，所述第二連接端與所述支撐板相連接；

所述線性驅(qū)動組件包括線性驅(qū)動單元、鉸鏈和第二萬向節(jié)，其中，所述鉸鏈包括第三連接端和第四連接端，所述第二萬向節(jié)包括第五連接端和第六連接端，所述第三連接端與所述線性驅(qū)動單元相連接，所述第四連接端與所述第五連接端相連接，所述第六連接端與所述支撐板相連接，所述線性驅(qū)動單元被設(shè)置為用于驅(qū)動所述第三連接端移動。

可選地，所述多自由度VR座椅驅(qū)動裝置包括一組所述支撐組件和兩組所述線性驅(qū)動組件，其中，

各組所述線性驅(qū)動組件和所述支撐板相連接的一端至所述支撐組件和所述支撐板相連接的一端的距離相同。

可選地，各組所述線性驅(qū)動組件的所述線性驅(qū)動單元被設(shè)置為用于驅(qū)動各組所述線性驅(qū)動組件的所述第三連接端沿同一軸移動；或者，

各組所述線性驅(qū)動組件的所述線性驅(qū)動單元驅(qū)動各組所述線性驅(qū)動組件的所述第三連接端移動的軸相平行。

可選地，所述線性驅(qū)動單元包括機(jī)架、電機(jī)、皮帶、絲桿和絲母滑塊，其中，所述電機(jī)和所述絲桿安裝在所述機(jī)架上，所述絲母滑塊與所述第三連接端相連接；

所述電機(jī)被設(shè)置為用于驅(qū)動所述皮帶帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得所述絲母滑塊移動。

可選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的定子與所述支撐板相連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸安裝孔間隙配合。

可選地，所述第一萬向節(jié)為十字萬向節(jié)；和/或

所述第二萬向節(jié)為十字萬向節(jié)。

可選地，所述鉸鏈為球頭鉸鏈。

根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種VR座椅。

該VR座椅包括座椅和本實用新型的多自由度VR座椅驅(qū)動裝置；

所述座椅與所述座椅安裝部相連接。

可選地，所述VR座椅還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有容納腔，所述多自由度VR座椅驅(qū)動裝置位于所述容納腔中。

本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在VR座椅驅(qū)動裝置僅可驅(qū)動座椅實現(xiàn)單一自由度的運動的問題。因此，本實用新型所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本實用新型是一種新的技術(shù)方案。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，多自由度VR座椅驅(qū)動裝置的線性驅(qū)動組件可驅(qū)動支撐板相對于支撐組件起伏擺動，支撐板上安裝的轉(zhuǎn)軸隨著支撐板一起擺動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。這樣，多自由度VR座椅驅(qū)動裝置可實現(xiàn)多自由度的運動。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1為本實用新型多自由度VR座椅驅(qū)動裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型多自由度VR座椅驅(qū)動裝置實施例的支撐板、支撐組件和線性驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型多自由度VR座椅驅(qū)動裝置的線性驅(qū)動單元實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。