[實用新型]一種多自由度VR座椅驅動裝置及VR座椅

有效

• 申請號: 201720276010.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN207285679U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉捷明;劉東昊;王志偉
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: A47C1/00
• 分類號: A47C1/00;A63F13/28
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

1.一種多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，包括轉軸、旋轉驅動機構、支撐板、支撐組件和至少兩組線性驅動組件，其中，

所述轉軸包括座椅安裝部和驅動機構連接部，所述座椅安裝部被設置為用于安裝座椅；

所述旋轉驅動機構與所述驅動機構連接部相連接，以驅動所述轉軸旋轉；

所述支撐板上設有轉軸安裝孔，所述轉軸安裝孔被設置為用于安裝所述轉軸；

所述支撐組件包括支撐桿和第一萬向節，其中，所述第一萬向節包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述支撐桿相連接，所述第二連接端與所述支撐板相連接；

所述線性驅動組件包括線性驅動單元、鉸鏈和第二萬向節，其中，所述鉸鏈包括第三連接端和第四連接端，所述第二萬向節包括第五連接端和第六連接端，所述第三連接端與所述線性驅動單元相連接，所述第四連接端與所述第五連接端相連接，所述第六連接端與所述支撐板相連接，所述線性驅動單元被設置為用于驅動所述第三連接端移動。

2.根據權利要求1所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，所述多自由度VR座椅驅動裝置包括一組所述支撐組件和兩組所述線性驅動組件，其中，

各組所述線性驅動組件和所述支撐板相連接的一端至所述支撐組件和所述支撐板相連接的一端的距離相同。

3.根據權利要求1所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，各組所述線性驅動組件的所述線性驅動單元被設置為用于驅動各組所述線性驅動組件的所述第三連接端沿同一軸移動；或者，

各組所述線性驅動組件的所述線性驅動單元驅動各組所述線性驅動組件的所述第三連接端移動的軸相平行。

4.根據權利要求1所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，所述線性驅動單元包括機架、電機、皮帶、絲桿和絲母滑塊，其中，所述電機和所述絲桿安裝在所述機架上，所述絲母滑塊與所述第三連接端相連接；

所述電機被設置為用于驅動所述皮帶帶動所述絲桿轉動，從而使得所述絲母滑塊移動。

5.根據權利要求4所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，所述電機為伺服電機。

6.根據權利要求1至5任一項中所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構的定子與所述支撐板相連接，所述轉軸與所述轉軸安裝孔間隙配合。

7.根據權利要求1至5任一項中所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，所述第一萬向節為十字萬向節；和/或

所述第二萬向節為十字萬向節。

8.根據權利要求1至5任一項中所述的多自由度VR座椅驅動裝置，其特征在于，所述鉸鏈為球頭鉸鏈。

9.一種VR座椅，其特征在于，包括座椅和權利要求1至8任一項中所述的多自由度VR座椅驅動裝置；

所述座椅與所述座椅安裝部相連接。

10.根據權利要求9所述的VR座椅，其特征在于，所述VR座椅還包括防護罩，所述防護罩內設有容納腔，所述多自由度VR座椅驅動裝置位于所述容納腔中。