[實用新型]用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置

有效

• 申請號: 201720274866.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206598020U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉凱;王明娣;楊桂林;施克明;陳添禹
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B23K26/354
• 分類號: B23K26/354;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,陳婷婷

技術領域

本實用新型涉及一種用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，尤其涉及一種可在彎管內移動以對管道內壁采用激光進行表面處理的激光搭載裝置。

背景技術

管道在應用于不同領域時，管道內壁的表面質量與清潔程度的要求也相應的不同，往往需要對管道進行去毛刺處理以提高其表面質量，或者是對管道內壁進行去油污處理以提高其內壁的清潔度，等等。

現有技術中，在對管道內壁進行表面處理時，常見的有采用電化學、超聲波等方式，但電化學法對工件的腐蝕程度較大，且對環境易造成污染，而超聲波法則往往會因為沖擊力不均勻而導致管道內壁毛刺、油污等去除的不徹底。

近年來，由于激光技術的快速發展，采用激光對管道內壁進行去毛刺、去油污等處理也受到了廣泛的應用，其具有許多優點：（1）激光清洗是一種“干式”清洗，不需清潔液和其它化學溶液，因此沒有化學清洗產生的環境污染，是一種“綠色”清洗工藝。（2）激光清洗是一種非接觸處理，可通過光纖傳輸與機器人或機械手聯合，實現自動化操作，能清洗傳統方法不易達到的部位。（3）激光清洗能清除各種材料表面的不同類型的污物，達到很高的潔凈度，而且還可以選擇性地清洗材料表面的污物，不損傷材料的內部組成和結構，該方法相較于電化學法不但對工件的損傷小，而且也更環保，相較于超聲波法可以更徹底地去除毛刺，同時激光去油污效果也很好，因而被越來越廣泛地使用。

但是現有的激光處理管道內壁技術仍存在不足之處，主要表現在激光搭載裝置上。由于管道布置中往往存在彎管，若激光搭載裝置沒有設計好的話，容易對激光分光鏡定位不穩，激光分光鏡在進入彎管的彎道時很容易觸碰到管道內壁，從而導致激光分光鏡損壞。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺點，提供一種用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，能夠對分光鏡實現定位，也可以保護分光鏡頭，避免其與管道內壁接觸。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，所述激光搭載裝置包括激光分光鏡、分設于所述激光分光鏡兩端的兩根固定桿、分別設置在兩根所述固定桿上的兩組移動架組件，兩根所述固定桿的軸心線相互平行或共線延伸，每根所述固定桿沿自身軸向均具有與所述激光分光鏡固定連接的近端、遠離所述激光分光鏡的遠端，所述移動架組件設置在所述固定桿的所述遠端；

所述的移動架組件包括樞軸連接在所述固定桿上的安裝座、分設于所述安裝座兩側的兩組導向架，所述固定桿沿徑向位于兩側的所述導向架之間，每組所述的導向架均包括相互交叉且在交叉處通過轉軸相樞軸連接的兩根導向桿、設置在兩根所述導向桿之間用于提供兩根所述導向桿相對轉動所需彈性回復力的彈性件，每根所述導向桿的兩端均設置有滾輪，所述導向架通過所述轉軸樞軸連接在所述安裝座上，

當所述激光搭載裝置在管道內腔中移動時，每個所述移動架組件上，所有的所述滾輪均滾動地支撐在所述管道的內壁上而使得所述激光分光鏡與所述管道內壁之間始終保持著間距。

優選地，同一組所述移動架組件上，兩側的所述導向架中所述的導向桿兩兩平行設置并分別通過連接桿固定連接。

進一步地，同一組所述移動架組件上，兩組所述導向架關于所述固定桿的軸心線對稱設置。

更進一步地，同一組所述導向架上，兩根所述導向桿的長度相同，且每根所述導向桿上位于所述轉軸兩側的長度也相同。

優選地，所述彈性件為套設在所述轉軸上并位于兩根所述導向桿之間的扭簧，所述扭簧的軸向兩端分別與兩側的所述導向桿相連接。

優選地，兩根所述固定桿中的其中一根所述固定桿為具有中空腔且用于提供光纖導向的光纖導管，所述光纖穿入所述光纖導管而連接所述激光分光鏡與外部的激光設備。

進一步地，所述光纖導管的所述遠端上，所述的安裝座通過具有中空腔的中空軸樞軸連接在所述光纖導管上，且所述中空軸與所述安裝座相對固定地設置，該所述的安裝座上還開設有安裝孔，所述光纖穿過所述安裝孔并經所述中空軸的中空腔穿入所述光纖導管中而與所述激光分光鏡相連接。

優選地，兩根所述固定桿對稱地設置在所述激光分光鏡的兩側，兩根所述的固定桿軸心線共線延伸設置。

進一步地，所述激光搭載裝置還包括兩組限位架組件，兩組所述的限位架組件分別地設置在兩根所述固定桿的所述近端上，所述限位架組件至少包括分設于所述固定桿徑向兩側的兩根限位桿、設置在每根所述限位桿端部上的限位滾輪。