[實用新型]用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置

有效

• 申請號: 201720274866.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206598020U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉凱;王明娣;楊桂林;施克明;陳添禹
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B23K26/354
• 分類號: B23K26/354;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,陳婷婷

1.一種用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，所述激光搭載裝置包括激光分光鏡、分設于所述激光分光鏡兩端的兩根固定桿、分別設置在兩根所述固定桿上的兩組移動架組件，兩根所述固定桿的軸心線相互平行或共線延伸，每根所述固定桿沿自身軸向均具有與所述激光分光鏡固定連接的近端、遠離所述激光分光鏡的遠端，所述移動架組件設置在所述固定桿的所述遠端；

所述的移動架組件包括樞軸連接在所述固定桿上的安裝座、分設于所述安裝座兩側的兩組導向架，所述固定桿沿徑向位于兩側的所述導向架之間，每組所述的導向架均包括相互交叉且在交叉處通過轉軸相樞軸連接的兩根導向桿、設置在兩根所述導向桿之間用于提供兩根所述導向桿相對轉動所需彈性回復力的彈性件，每根所述導向桿的兩端均設置有滾輪，所述導向架通過所述轉軸樞軸連接在所述安裝座上，當所述激光搭載裝置在管道內腔中移動時，每個所述移動架組件上，所有的所述滾輪均滾動地支撐在所述管道的內壁上而使得所述激光分光鏡與所述管道內壁之間始終保持著間距。

2.根據權利要求1所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，同一組所述移動架組件上，兩側的所述導向架中所述的導向桿兩兩平行設置并分別通過連接桿固定連接。

3.根據權利要求2所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，同一組所述移動架組件上，兩組所述導向架關于所述固定桿的軸心線對稱設置。

4.根據權利要求2所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，同一組所述導向架上，兩根所述導向桿的長度相同，且每根所述導向桿上位于所述轉軸兩側的長度也相同。

5.根據權利要求1所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，所述彈性件為套設在所述轉軸上并位于兩根所述導向桿之間的扭簧，所述扭簧的軸向兩端分別與兩側的所述導向桿相連接。

6.根據權利要求1所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，兩根所述固定桿中的其中一根所述固定桿為具有中空腔且用于提供光纖導向的光纖導管，所述光纖穿入所述光纖導管而連接所述激光分光鏡與外部的激光設備。

7.根據權利要求6所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，所述光纖導管的所述遠端上，所述的安裝座通過具有中空腔的中空軸樞軸連接在所述光纖導管上，且所述中空軸與所述安裝座相對固定地設置，該所述的安裝座上還開設有安裝孔，所述光纖穿過所述安裝孔并經所述中空軸的中空腔穿入所述光纖導管中而與所述激光分光鏡相連接。

8.根據權利要求1所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，兩根所述固定桿對稱地設置在所述激光分光鏡的兩側，兩根所述的固定桿軸心線共線延伸設置。

9.根據權利要求1至8任一所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，所述激光搭載裝置還包括兩組限位架組件，兩組所述的限位架組件分別地設置在兩根所述固定桿的所述近端上，所述限位架組件至少包括分設于所述固定桿徑向兩側的兩根限位桿、設置在每根所述限位桿端部上的限位滾輪。

10.根據權利要求9所述的用于管道內壁表面處理的激光搭載裝置，其特征在于，每組所述限位架組件還包括限位座，所述限位座沿所述固定桿的軸向位置可調地設置在所述固定桿的所述近端上，兩根所述限位桿分別固定地設置在所述限位座上且兩根所述限位桿的軸心線共線延伸。