[實用新型]一種工業機器人的夾具

有效

• 申請號: 201720274769.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206568181U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張馳;廖華麗;馬霰;韓雪;張杰;莊興昌
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J17/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種工業機器人的夾具，其特征在于，夾具前端面上開有若干第一通孔和第二通孔，分別用于配合手爪端面的螺紋孔固定手爪和工業相機，所述夾具前端面的邊緣處開有若干弧形槽；所述夾具前端面上中心位置處設有一圓形凹孔；所述圓形凹孔的端面上開有若干第三通孔和一個定位銷孔，分別用于與機械手末端的螺紋孔和機械手末端的定位孔配合安裝定位。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于：所述夾具為圓盤狀結構。

3.根據權利要求1或2所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于：所述第一通孔的數量為3個，且三個第一通孔互為120°分布于夾具前端面上，用于與手爪端面上的螺紋孔配合連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于：所述第二通孔的數量為2個，且兩個第二通孔以夾具前端面中心點為對稱中心對稱分布在夾具前端面上，用于與手爪端面上的兩個螺紋孔配合固定工業相機。

5.根據權利要求1或2所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于：所述第三通孔的數量為4個，且四個第三通孔互為90°對稱分布于圓形凹孔端面。

6.根據權利要求1或2所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于，所述弧形槽的數量為有3個，且三個弧形槽互為120°設置在夾具邊緣。

7.根據權利要求2所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于，所述夾具直徑為92mm，厚度為10.5mm。

8.根據權利要求1、2或7所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于，所述第一通孔直徑為10mm，第二通孔直徑為5mm。

9.根據權利要求1、2或7所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于，所述圓形凹孔的直徑為40mm，深度為5.5mm。

10.根據權利要求1、2或7所述的一種工業機器人的夾具，其特征在于，所述第三通孔直徑為6mm，所述定位銷孔直徑為5mm。