[實用新型]一種無土栽培定植板自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201720274502.2
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN207293217U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 崔永杰;徐燦;馬義東
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無土栽培定植板自動搬運裝置，包括培養盒、平行四桿支撐機構、定植板推送機構、縱向移動機構、圓周運動機構以及控制系統，

其特征在于：所述培養盒包括平行四桿支撐機構、傳感器；移動裝置包括定植板推送機構、縱向移動機構、圓周運動機構以及傳感器；所述培養盒以移動裝置為圓心，進行圓周擺放，上下設有多層培養盒，用于提供植物生長所需營養；整個裝置設有控制系統；

所述定植板推送機構與縱向移動機構連接，縱向移動機構與圓周運動機構連接，從而定植板推送機構即可以縱向移動，又可以徑向移動，還可以圓周運動；所述移動裝置與傳感器配合，可以實現定植板的搬運；

所述平行四桿支撐機構、定植板推送機構、縱向移動機構、圓周運動機構與控制箱內的控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種無土栽培定植板自動搬運裝置，其特征在于：所述培養盒包括盒體、平行四桿支撐機構、伺服電機、轉動軸；定植板由平行四桿支撐機構負責支撐；所述平行四桿支撐機構安裝在培養盒內側；所述平行四桿支撐機構共有兩組，分別在培養盒內側的兩邊；平行四桿支撐機構的兩根平行桿，其中一根即為培養盒體，與其平行的桿件負責支撐定植板；盒體內側在平行四桿支撐機構下方平行桿的下方分別有一塊支撐板，其負責支撐定植板在培養盒中的所有重量；兩組平行四桿支撐機構的豎直桿，通過轉動軸與盒體外側的伺服電機相連；培養盒以縱向移動機構為圓心圓周排列，按照規定高度層疊排列。

3.根據權利要求1所述的一種無土栽培定植板自動搬運裝置，其特征在于：所述定植板推送機構包括滑槽一、推送桿、推送桿凸點、連接滑塊、光電傳感器；推送桿可以在滑槽一內實現徑向移動；推送桿前端有凸點，可以在推送桿 上凸起或者隱藏；推送桿末端擋板高度高于推送桿上方的定植板；滑槽一上方的支撐桿件是推送機構最終負責支撐定植板的構件。

4.根據權利要求1所述的一種無土栽培定植板自動搬運裝置，其特征在于：所述縱向移動機構包括三根縱向支柱、滑槽二以及傳感器；三根縱向立柱圓周方向呈120°分布；定植板推送機構通過連接滑塊與縱向移動機構的滑槽二相連。

5.根據權利要求1所述的一種無土栽培定植板自動搬運裝置，其特征在于：所述圓周運動機構包括上下兩塊支撐板和圓形滑槽三；縱向移動機構的三根縱向立柱在支撐板上的圓形滑槽三內運動。