[實用新型]一種無土栽培定植板自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201720274502.2
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN207293217U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 崔永杰;徐燦;馬義東
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型公開一種無土栽培定植板自動搬運裝置，尤其涉及設施農業植物工廠中水培葉菜定植板自動搬運裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

植物工廠中作物的生產過程不受外界環境影響，設施內環境可控，對種植地域要求低，可實現果蔬的周年生產、穩定供給；且作物的單位面積、產量較高，資源利用率高。因此，植物工廠有著廣泛的應用前景。自動化植物工廠生產效率高，且無人的生產環境可降低植物工廠內環境污染的風險，對作物的安全是有益保障，是未來的發展方向。定植板的自動搬運系統是自動化植物工廠的重要組成部分。目前大部分植物工廠還是采用人工搬運定植板，通過人工將移栽后的作物定植板安放在培養裝置上，將成熟后的作物定植板搬離培養裝置，效率非常低。并且有人工進入植物工廠操作，會破壞植物工廠密閉的環境，可能對作物生長環境造成一定污染。由于是人工操作，培養裝置高度不能太高，無法實現多層培育，空間利用率不高。定植板的自動搬運是實現植物工廠自動化的關鍵前提條件。

近年來，植物工廠技術快速發展，針對日光溫室工廠化栽培技術的研究已經很成熟，但關于實現植物工廠自動化的研究較少。日光溫室培育果蔬，果蔬的產量高，不受季節影響，但自動化程度較差，空間利用率較低，大部分工作還是人工完成。因此，無土栽培定植板的搬運裝置的研制是有必要的。

發明內容

針對現有技術中，自動化程度低，需要人工擺放定植板等問題，本實用新型的目的在于提供無土栽培定植板自動搬運裝置，相對人工搬運與安裝，實現了自動化操作，大大提高了效率，降低了人工成本，充分利用空間，實現立體多層栽培，為實現針植物工廠的機械化，自動化和智能化提供了條件。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

無土栽培定植板自動搬運裝置，包括培養盒、平行四桿支撐機構、定植板推送機構、縱向移動機構、圓周運動機構以及控制系統；

其特征在于：所述培養盒包括平行四桿支撐機構、傳感器等；移動裝置包括定植板推送機構、縱向移動機構、圓周運動機構以及傳感器；所述培養盒以移動裝置為圓心，進行圓周擺放，上下設有多層培養盒，用于提供植物生長所需營養；整個裝置設有控制系統；

所述定植板推送機構與縱向移動機構連接，縱向移動機構與圓周運動機構連接，從而定植板推送機構即可以縱向移動，又可以徑向移動，還可以圓周運動；所述移動裝置與傳感器配合，可以實現定植板的搬運；

所述平行四桿支撐機構、定植板推送機構、縱向移動機構、圓周運動機構與控制箱內的控制系統連接；

所述培養盒包括盒體、平行四桿支撐機構、伺服電機、轉動軸；定植板由平行四桿支撐機構負責支撐；所述平行四桿支撐機構安裝在培養盒內側；所述平行四桿支撐機構共有兩組，分別在培養盒內側的兩邊；平行四桿支撐機構的兩根平行桿，其中一根即為培養盒體，與其平行的桿件負責支撐定植板；盒體內側在平行四桿支撐機構下方平行桿的下方分別伸出一塊支撐板，其負責支撐定植板在培養盒中的所有重量；兩組平行四桿支撐機構的豎直桿，通過轉動軸與盒體外側的伺服電機相連；通過電機的帶動，兩組平行四桿機構的豎直桿產生運動，從而使水平的平行桿運動，帶動定植板進行升降；培養盒以縱向移動機構為圓心圓周排列，按照規定高度層疊排列，從而實現培養盒的立體擺放。

所述定植板推送機構包括滑槽一、推送桿、推送桿凸點、連接滑塊、光電傳感器；推送桿可以在滑槽一內實現徑向移動來實現將定植板安裝在培養盒上以及將定植板移出培養盒；推送桿前端有凸點，可以在推送桿上露出或者隱藏；推送桿末端擋板高度高于推送桿上方的定植板；推送桿的凸點以及末端擋板起固定定植板使其與推送桿共同運動的作用；滑槽一上方的支撐桿件是推送機構最終負責支撐定植板的構件；連接滑塊是與縱向移動機構連接部位；光電傳感器目的是確定推送桿徑向位置，定植板推送機構圓周上角度位置以及定植板狀態。

所述縱向移動機構包括三根縱向支柱、滑槽二以及傳感器等機構；三根縱向立柱圓周方向呈120°分布；定植板推送機構通過連接滑塊與縱向移動機構的滑槽二相連，從而實現定植板推送機構在縱向上運動；傳感器是為了確定定植板推送機構的縱向位置。

所述圓周運動機構包括上下兩塊支撐板，圓形滑槽三等；縱向移動機構的三根縱向立柱在支撐板上的圓形滑槽三內運動，實現三根立柱的圓周運動，從而帶動推送機構進行圓周運動。

本實用新型的有益效果是：