[實用新型]一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統

有效

• 申請號: 201720274244.8
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206662573U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張家瑞;李曉曉;蘇哲;史寓群
• 申請（專利權）人: 上海生夏計算機科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人電焊機技術領域，具體是一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統。

背景技術

眾所周知，隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，機器人電焊機的應用越來越廣泛，現有的機器人電焊機，目前一般的伺服驅動系統通過編程實現一些事先確定的運動軌跡，實現精確的位置定位或速度控制，而不能實現事先不能確定的運動軌跡控制，并且速度慢，不能及時的同步。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統，具有高速、同步和焊縫識別跟蹤焊接的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統，包括焊縫自動識別系統、同步控制系統和機器人電焊機，所述焊縫自動識別系統由電腦和攝像機組成，所述攝像機的攝像信息通過存儲卡通過電腦讀取顯示，所述電腦通過高速以太網絡與同步控制系統連接，同步控制系統通過高速數據總線與機器人電焊機連接，所述機器人電焊機包括第一驅動器、第二驅動器、第三驅動器、第四驅動器、第五驅動器、第六驅動器、第七驅動器、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機和焊條輸送伺服電機，所述第一驅動器驅動第一伺服電機，第二驅動器驅動第二伺服電機，第三驅動器驅動第三伺服電機，第四驅動器驅動第四伺服電機，第五驅動器驅動第五伺服電機，第六驅動器驅動第六伺服電機，第七驅動器驅動焊條輸送伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述同步控制系統采用安川MP2000系列機器控制器實現。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一驅動器、第二驅動器、第三驅動器、第四驅動器、第五驅動器、第六驅動器和第七驅動器均采用安川SGD7S系列。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本實用新型基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統，同步控制系統通過高速以太網絡與焊縫自動識別系統的電腦連接，同步控制系統通過高速數據總線與機器人電焊機的第一驅動器、第二驅動器、第三驅動器、第四驅動器、第五驅動器、第六驅動器和第七驅動器連接，實現控制數據的高速傳輸，并且同步控制系統根據焊縫軌跡數據的要求可以同步控制機器人電焊機的第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機和焊條輸送伺服電機，快速進行焊點定位，實現同步控制，能實現事先不能確定的運動軌跡控制，實現精確的位置定位或速度控制，可以實現任何不規則的焊縫的自動焊接，特別是適合產品種類多、各個產品產量低的中小型企業中，可以極大地提供企業的生產效率和產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的焊縫跟蹤同步控制系統圖。

圖中：1-焊縫自動識別系統；2-電腦；3-攝像機；4-同步控制系統；5-機器人電焊機；6-第一驅動器；7-第二驅動器；8-第三驅動器；9-第四驅動器；10-第五驅動器；11-第六驅動器；12-第七驅動器；13-第一伺服電機；14-第二伺服電機；15-第三伺服電機；16-第四伺服電機；17-第五伺服電機；18-第六伺服電機；19-焊條輸送伺服電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。