[實用新型]一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統

有效

• 申請號: 201720274244.8
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206662573U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張家瑞;李曉曉;蘇哲;史寓群
• 申請（專利權）人: 上海生夏計算機科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統，包括焊縫自動識別系統（1）、同步控制系統（4）和機器人電焊機（5），其特征在于：所述焊縫自動識別系統（1）由電腦（2）和攝像機（3）組成，所述攝像機（3）的攝像信息通過存儲卡通過電腦（2）讀取顯示，所述電腦（2）通過高速以太網絡與同步控制系統（4）連接，同步控制系統（4）通過高速數據總線與機器人電焊機（5）連接，所述機器人電焊機（5）包括第一驅動器（6）、第二驅動器（7）、第三驅動器（8）、第四驅動器（9）、第五驅動器（10）、第六驅動器（11）、第七驅動器（12）、第一伺服電機（13）、第二伺服電機（14）、第三伺服電機（15）、第四伺服電機（16）、第五伺服電機（17）、第六伺服電機（18）和焊條輸送伺服電機（19），所述第一驅動器（6）驅動第一伺服電機（13），第二驅動器（7）驅動第二伺服電機（14），第三驅動器（8）驅動第三伺服電機（15），第四驅動器（9）驅動第四伺服電機（16），第五驅動器（10）驅動第五伺服電機（17），第六驅動器（11）驅動第六伺服電機（18），第七驅動器（12）驅動焊條輸送伺服電機（19）。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統，其特征在于：所述同步控制系統（4）采用安川MP2000系列機器控制器實現。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人電焊機的焊縫跟蹤同步控制系統，其特征在于：所述第一驅動器（6）、第二驅動器（7）、第三驅動器（8）、第四驅動器（9）、第五驅動器（10）、第六驅動器（11）和第七驅動器（12）均采用安川SGD7S系列。