[實用新型]一種輸送設備

有效

• 申請號: 201720272509.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206624380U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 蔣烜;李棟良
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型總體來說涉及一種輸送設備，具體而言，涉及一種輸送設備以及輸送方法。

背景技術

目前，在一些產品的生產線中，涉及輸送物料時所采用的方法，一般是采用單輸送線對物料進行輸送及處理，也有一些生產線采用了多條輸送線再合流的的方式來對物料進行輸送及處理。但是，單輸送線的方式，一旦生產線中的某一工段發生故障，則會導致后續工段處于停滯狀態，嚴重影響了工作效率，從而提高了產品的生產成本。而采用多條輸送線的方式時，現有的搬運方式通常需要大量的人工介入，尤其是物料的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了物料的輸送及處理的效率，而且還會因人員操作的不確定性，導致出現安全問題和質量問題。

因此，如何提高產品生產線的自動化水平，從而提高物料的輸送及處理的效率、降低不確定性和提高安全性，是業界急需解決的問題。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種有效提高生產效率的輸送設備。

本實用新型的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種有效提高生產效率及安全性的輸送方法。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種輸送設備，包括至少兩條分流輸送線、一合流輸送線以及一搬運機構；

所述分流輸送線設置于所述輸送設備上游，所述合流輸送線設置于所述輸送設備下游，所述搬運機構設置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方，并輪循地將所述分流輸送線上的物料搬運至所述合流輸送線。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述分流輸送線為兩條，兩條分流輸送線和所述合流輸送線相互平行設置，所述合流輸送線的頭段位于所述兩條分流輸送線的尾段之間，所述搬運機構將所述物料從所述分流輸送線的尾段的出料位置搬運至所述合流輸送線的頭段的入料位置。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述兩條分流輸送線的所述出料位置與所述合流輸送線的所述入料位置位于一條水平線上。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述搬運機構通過一支架設置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方；所述搬運機構包括抓取裝置和驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述抓取裝置從所述分流輸送線向所述合流輸送線搬運物料。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述抓取裝置包括兩個機械手，所述兩個機械手間隔設置；所述兩個機械手的間距和所述出料位置與所述入料位置的間距相匹配。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述兩個機械手在所述驅動裝置驅動下聯動，所述兩個機械手中之一移動至所述出料位置，所述兩個機械手中另一移動至所述入料位置。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述驅動裝置包括驅動所述抓取裝置沿水平方向移動的第一驅動單元和驅動所述抓取裝置沿豎直方向移動的第二驅動單元。

根據本實用新型的一實施方式，其中每個所述機械手上配置有相應的所述第二驅動單元。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述機械手具有真空吸盤。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述搬運機構還包括調節所述兩個機械手間距的調節裝置。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述調節裝置包括絲杠及手輪，通過手輪及絲杠的配合來調節所述兩個機械手之間的間距。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述分流輸送線以及合流輸送線的尾段均設置有止擋塊，所述止擋塊能夠止擋以及規整所述物料。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述分流輸送線的輸送速度小于所述合流輸送線的輸送速度。

根據本實用新型的一實施方式，其中所述物料為電芯。

根據本實用新型的一個方面，提供一種輸送方法，包括：

配置至少兩條分流輸送線輸送物料；

配置一合流輸送線及搬運機構；

通過所述搬運機構輪循地將所述分流輸送線上的物料搬運至所述合流輸送線。