[實用新型]一種輸送設備

有效

• 申請號: 201720272509.0
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206624380U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 蔣烜;李棟良
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸送設備，其特征在于，包括至少兩條分流輸送線、一合流輸送線以及一搬運機構；

所述分流輸送線設置于所述輸送設備上游，所述合流輸送線設置于所述輸送設備下游，所述搬運機構設置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方，并輪循地將所述分流輸送線上的物料搬運至所述合流輸送線。

2.如權利要求1所述的輸送設備，其特征在于，所述分流輸送線為兩條，兩條分流輸送線和所述合流輸送線相互平行設置，所述合流輸送線的頭段位于所述兩條分流輸送線的尾段之間，所述搬運機構將所述物料從所述分流輸送線的尾段的出料位置搬運至所述合流輸送線的頭段的入料位置。

3.如權利要求2所述的輸送設備，其特征在于，所述兩條分流輸送線的所述出料位置與所述合流輸送線的所述入料位置位于一條水平線上。

4.如權利要求2或3所述的輸送設備，其特征在于，所述搬運機構通過一支架設置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方；所述搬運機構包括抓取裝置和驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述抓取裝置從所述分流輸送線向所述合流輸送線搬運物料。

5.如權利要求4所述的輸送設備，其特征在于，所述抓取裝置包括兩個機械手，所述兩個機械手間隔設置；所述兩個機械手的間距和所述出料位置與所述入料位置的間距相匹配。

6.如權利要求5所述的輸送設備，其特征在于，所述兩個機械手在所述驅動裝置驅動下聯動，所述兩個機械手中之一移動至所述出料位置，所述兩個機械手中另一移動至所述入料位置。

7.如權利要求5所述的輸送設備，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動所述抓取裝置沿水平方向移動的第一驅動單元和驅動所述抓取裝置沿豎直方向移動的第二驅動單元。

8.如權利要求7所述的輸送設備，其特征在于，每個所述機械手上配置有相應的所述第二驅動單元。

9.如權利要求8所述的輸送設備，其特征在于，所述機械手具有真空吸盤。

10.如權利要求5所述的輸送設備，其特征在于，所述搬運機構還包括調節所述兩個機械手間距的調節裝置。

11.如權利要求10所述的輸送設備，其特征在于，所述調節裝置包括絲杠及手輪，通過手輪及絲杠的配合來調節所述兩個機械手之間的間距。

12.如權利要求2所述的輸送設備，其特征在于，所述分流輸送線以及合流輸送線的尾段均設置有止擋塊，所述止擋塊能夠止擋以及規整所述物料。

13.如權利要求1所述的輸送設備，其特征在于，所述分流輸送線的輸送速度小于所述合流輸送線的輸送速度。

14.如權利要求1所述的輸送設備，其特征在于，所述物料為電芯。