[實用新型]一種無人機飛行器降落減速裝置有效
| 申請號: | 201720272391.1 | 申請日: | 2017-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN206552246U | 公開(公告)日: | 2017-10-13 |
| 發明(設計)人: | 柳明 | 申請(專利權)人: | 濱州學院 |
| 主分類號: | B64C23/00 | 分類號: | B64C23/00;B64C25/34;B64C25/36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 飛行器 降落 減速 裝置 | ||
技術領域
本實用新型屬于飛行器減速裝置技術領域,尤其涉及一種無人機飛行器降落減速裝置。
背景技術
現有的飛行器在降落減速的過程中,一般都是只依靠簡單的空氣阻力或剎車結構,這種空氣阻力對減速所起的作用很小,而剎車結構復雜且操作難度大,因此,目前還沒有較為理想的降落減速裝置。
因此,發明一種無人機飛行器降落減速裝置顯得非常必要。
發明內容
為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種無人機飛行器降落減速裝置,以解決現有飛行器無理想的降落減速裝置的問題。一種無人機飛行器降落減速裝置,包括機身,滑輪支架,凹槽一,減速板,第一扭轉彈簧,三角擋塊,平面,磁鐵片,凹槽二,第二扭轉彈簧,滑輪,壓縮彈簧,減速輪和阻尼調節桿,所述的機身的前端下部設有滑輪支架;所述的機身尾部兩側開有凹槽一;所述的減速板通過轉軸連接在凹槽一的后側,該轉軸外側套設有第一扭轉彈簧;所述的第一扭轉彈簧支撐在三角擋塊上;所述的三角擋塊固定在凹槽一的一側,該三角擋塊與減速板相鄰;所述的平面設在減速板的端部;所述的磁鐵片嵌設在凹槽一的底面上;所述的凹槽二開在機身的前端底部;所述的滑輪支架通過轉軸連接在凹槽二內,該轉軸外側套設有第二扭轉彈簧;所述的滑輪支架前端安裝有滑輪;所述的滑輪上部設有壓縮彈簧;所述的滑輪支架內側設有減速輪;所述的阻尼調節桿與滑輪支架螺紋連接,該阻尼調節桿前端頂在減速輪上。
所述的減速板的迎風面設為曲面,該減速板打開后與機身的角度為60度至80度,有利于增加迎風面積,提高減速效果。
所述的平面當減速板閉合時,吸附在磁鐵片上,有利于在飛行器飛行時,保持減速板閉合在凹槽一內,當飛行器降落時,因受到震動和第一扭轉彈簧的扭力,克服磁鐵片的吸力,使減速板打開。
所述的滑輪采用柔性橡膠輪,有利于緩沖機身的沖擊力。
所述的減速輪上設有防滑紋,有利于增加與地面的摩擦力。
所述的阻尼調節桿采用螺栓桿,有利于方便調節減速輪的阻尼。
與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:由于本實用新型的一種無人機飛行器降落減速裝置廣泛應用于飛行器減速裝置技術領域。同時,本實用新型的有益效果為:
1.本實用新型減速板的設置,通過減速板端部的平面,吸附在磁鐵片上,有利于在飛行器飛行時,保持減速板閉合在凹槽一內,當飛行器降落時,因受到震動和第一扭轉彈簧的扭力,克服磁鐵片的吸力,使減速板打開,從而快速降低飛行器的速度。
2.本實用新型的滑輪的設置,當飛行器降落時,有利于對機身的沖擊力進行緩沖。
3.本實用新型的減速輪的設置,當飛行器降落后向前滑行,因機身的沖擊力,滑輪支架繞轉軸向兩側打開,減速輪接觸地面,有利于快速降低飛行器的滑行速度。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的減速輪的結構示意圖。
圖中:
1-機身,2-滑輪支架,3-凹槽一,4-減速板,5-第一扭轉彈簧,6-三角擋塊,7-平面,8-磁鐵片,9-凹槽二,10-第二扭轉彈簧,11-滑輪,12-壓縮彈簧,13-減速輪,14-阻尼調節桿。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述:
實施例:
如附圖1至附圖2所示。
本實用新型提供一種無人機飛行器降落減速裝置,包括機身1,滑輪支架2,凹槽一3,減速板4,第一扭轉彈簧5,三角擋塊6,平面7,磁鐵片8,凹槽二9,第二扭轉彈簧10,滑輪11,壓縮彈簧12,減速輪13和阻尼調節桿14,所述的機身1的前端下部設有滑輪支架2;所述的機身1尾部兩側開有凹槽一3;所述的減速板4通過轉軸連接在凹槽一3的后側,該轉軸外側套設有第一扭轉彈簧5;所述的第一扭轉彈簧5支撐在三角擋塊6上;所述的三角擋塊6固定在凹槽一3的一側,該三角擋塊6與減速板4相鄰;所述的平面7設在減速板4的端部;所述的磁鐵片8嵌設在凹槽一3的底面上;所述的凹槽二9開在機身1的前端底部;所述的滑輪支架2通過轉軸連接在凹槽二9內,該轉軸外側套設有第二扭轉彈簧10;所述的滑輪支架2前端安裝有滑輪11;所述的滑輪11上部設有壓縮彈簧12;所述的滑輪支架2內側設有減速輪13;所述的阻尼調節桿14與滑輪支架2螺紋連接,該阻尼調節桿14前端頂在減速輪13上。
所述的減速板4的迎風面設為曲面,該減速板4打開后與機身的角度為60度至80度,有利于增加迎風面積,提高減速效果。
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