[實用新型]一種AGV小車輔助定位系統

有效

• 申請號: 201720271732.3
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206579737U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 趙華東
• 申請（專利權）人: 鄭州大河智信科技股份公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 李想

技術領域

本實用新型涉及AGV定位技術領域，具體涉及一種AGV小車輔助定位系統。

背景技術

AGV小車即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。隨著車輛生產的自動化程度的不斷提高，AGV（Automated Guided Vehicle）小車被廣泛應用于車輛裝配等領域，由于其具有定位準確、無需人工操作等優點，不僅減輕了勞動強度，而且提高了零部件在生產線上的運送效率。在AGV的相關技術研究中，導航技術可以說是其核心技術，是AGV實現智能化和完全自主移動的關鍵技術。導航研究的目標就是在無人干預的條件下使AGV有目的地移動并完成特定的物料搬運任務。目前，AGV的導航方式很多，不同方式適用于各種不同的環境，包括電磁感應引導、磁帶引導、慣性引導、激光引導、光帶引導、視覺引導以及GPS引導，但是他們在行駛過程中，都有一定的誤差，難以滿足精確定位的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種AGV小車輔助定位系統，該系統彌補了導航精度的誤差，從而滿足精確定位的需求。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種AGV小車輔助定位系統，包括輔助定位上組件和輔助定位下組件；

所述輔助定位上組件包括高架板，高架板內側安裝有電動推桿，電動推桿下端與電動導桿連接，所述電動推桿和電動導桿通過插軸連接，所述高架板的兩側設有兩橫板，橫板上固定有橫向定位件，橫板下方與橫向定位件對應的設有深溝球軸承，所述高架板中間底部固定安裝有定位槽，所述定位槽與高架板之間通過軸承連接；

所述輔助定位下組件包括導向槽，導向槽上固定設有定位塊，定位塊與所述輔助定位上組件的定位槽相匹配。

所述電動推桿上部與高架板通過B型銷軸連接，B型銷軸伸出高架板的一側上安裝有開口銷。

所述電動導桿上端設有槽，所述電動推桿的下端嵌入電動導桿的槽中。

所述插軸上設有兩個插銷，插銷位于所述電動導桿的外側。

所述定位槽與高架板的軸承為銅基自潤滑軸承，軸承周邊設有內六角螺母，內六角螺母下方設有墊圈。

所述定位槽的形狀呈“V”型或者“U”型。

所述定位塊與導向槽之間通過螺釘固定，螺釘與導向槽之間設有墊圈。

所述導向槽兩端設有豎板，定位塊兩端設有擋板，豎板和擋板之間通過內六角圓柱形螺釘和螺母固定，螺母和豎板之間設有墊圈。

本實用新型的AGV小車輔助定位系統采用機械定位，在現有導航定位技術的基礎上，彌補了導航技術存在的精度誤差，從而滿足精確定位的要求。本實用新型采用輔助定位上組件和輔助定位下組件相結合的方式，當定位上組件行駛到指定位置時，與下組件結合在一起作用，進而達到對AGV小車精確定位的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型輔助定位上組件結構示意圖。

圖3為本實用新型輔助定位下組件結構示意圖。

具體實施方式

為使本領域的技術人員對本實用新型更好地理解，下面結合具體實施方式對本實用新型做進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，一種AGV小車輔助定位系統，包括輔助定位上組件1和輔助定位下組件2；所述輔助定位上組件1包括高架板11，高架板11內側安裝有電動推桿12，電動推桿12下端與電動導桿15連接，所述電動推桿12和電動導桿15通過插軸13與高架板11連接，所述高架板11的兩側設有兩橫板，橫板上固定有橫向定位件16，橫板下方與橫向定位件16對應的設有深溝球軸承17，所述高架板11中間底部固定安裝有定位槽18，所述定位槽18與高架板11之間通過軸承19連接；

所述輔助定位下組件2包括導向槽21，導向槽21上固定設有定位塊25，定位塊25與所述輔助定位上組件1的定位槽18相匹配。

所述電動推桿12上部與高架板11通過B型銷軸111連接，B型銷軸111伸出高架板11的一側上安裝有開口銷112。使用銷軸和開口銷連接電動推桿和高架板，使系統部件之間易于拆卸。

所述電動導桿15上端設有槽，電動推桿12的下端嵌入電動導桿15的槽中，便于電動推桿和電動導桿之間更好地連接。

所述插軸13上設有兩個插銷14，插銷14位于所述電動導桿15的外側，在電動導桿外側設置插銷，防止電動導桿和電動推桿在插軸上左右晃動。