[實用新型]一種AGV小車輔助定位系統有效
| 申請號： | 201720271732.3 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN206579737U | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發明（設計）人： | 趙華東 | 申請（專利權）人： | 鄭州大河智信科技股份公司 |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 小車 輔助 定位 系統 | ||
1.一種AGV小車輔助定位系統，其特征在于：包括輔助定位上組件和輔助定位下組件，所述輔助定位上組件與AGV小車車體連接固定，輔助定位下組件與車間地面通過螺栓連接固定；
所述輔助定位上組件包括高架板，高架板內側安裝有電動推桿，電動推桿下端與電動導桿連接，所述電動推桿和電動導桿通過插軸連接，所述高架板的兩側設有兩橫板，橫板上固定有橫向定位件，橫板下方與橫向定位件對應的設有深溝球軸承，所述高架板中間底部固定安裝有定位槽，所述定位槽與高架板之間通過軸承連接；
所述輔助定位下組件包括導向槽，導向槽上固定設有定位塊，定位塊與所述輔助定位上組件的定位槽相匹配。
2.根據權利要求1所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述電動推桿上部與高架板通過B型銷軸連接，B型銷軸伸出高架板的一側上安裝有開口銷。
3.根據權利要求1所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述電動導桿上端設有槽，所述電動推桿的下端嵌入電動導桿的槽中。
4.根據權利要求3所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述插軸上設有兩個插銷，插銷位于所述電動導桿的外側。
5.根據權利要求1所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述定位槽與高架板的軸承為銅基自潤滑軸承，軸承周邊設有內六角螺母，內六角螺母下方設有墊圈。
6.根據權利要求1所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述定位槽的形狀呈“V”型或者“U”型。
7.根據權利要求1所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述定位塊與導向槽之間通過螺釘固定，螺釘與導向槽之間設有墊圈。
8.根據權利要求1所述的AGV小車輔助定位系統，其特征在于：所述導向槽兩端設有豎板，定位塊兩端設有擋板，豎板和擋板之間通過內六角圓柱形螺釘和螺母固定，螺母和豎板之間設有墊圈。
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