[實用新型]一種AGV小車獨立懸掛減震式驅動單元

有效

• 申請號: 201720271690.3
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206537140U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 趙華東
• 申請（專利權）人: 鄭州大河智信科技股份公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60G3/12;B60G11/14
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 李想

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體涉及一種AGV小車獨立懸掛減震式驅動單元。

背景技術

AGV小車即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。隨著車輛生產的自動化程度的不斷提高，AGV（Automated Guided Vehicle）小車被廣泛應用于車輛裝配等領域，由于其具有定位準確、無需人工操作等優點，不僅減輕了勞動強度，而且提高了零部件在生產線上的運送效率。目前，現有的前后進AGV小車驅動單元包括驅動座、安裝在驅動座上的驅動輪、用于帶動驅動輪轉動的動力機構。但是當驅動座采用懸臂支撐時，在移動過程中，遇到不平的路面或工作面，或者載荷較大時，驅動座的結構容易變形，剛度不好，小車上的物體，容易產生震動。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種剛度較好、能承受較大載荷而且平衡性較好的AGV小車獨立懸掛減震式驅動單元。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種AGV小車獨立懸掛減震式驅動單元，包括直流無刷電機，所述直流無刷電機通過驅動輪軸和驅動輪連接，所述直流無刷電機上還安裝有驅動電機連接座，驅動電機連接座處于直流無刷電機和驅動輪之間，驅動輪通過驅動輪軸安裝在驅動座上，所述驅動座套設在驅動輪外側；所述驅動座一側還固定設有減震彈簧。

所述驅動座外側的驅動輪軸上安裝有深溝球軸承，深溝球軸承與驅動座之間設有驅動軸套，驅動輪軸外側還設有驅動軸承座。

所述驅動座由矩形鋼加工而成。

所述驅動座上設有限位環，所述減震彈簧固定于限位環中。

所述驅動座上下面均為矩形結構，上矩形和下矩形中間均設有方形開口，驅動輪的上下端部從驅動座的方形開口伸出，驅動座上矩形的長小于下矩形的長，使驅動座與直流無刷電機平行的兩側面呈直角梯形。

所述限位環設于驅動座直角梯形側面的斜邊一側，所述減震彈簧固定于限位環中，且減震彈簧上端部高于驅動輪上端部。

一種AGV小車，包括兩組所述獨立懸掛減震式驅動單元，驅動單元安裝在車體骨架兩側，呈對稱分布，所述小車前后各安裝兩個萬向輪。

本實用新型中驅動單元的驅動座采用矩形鋼進行加工制造，剛度較好，能承受較大載荷，而且該機構上還帶有減震彈簧，可以使AGV小車在行駛過程中，過濾了路面的顛簸，避免小車上貨物掉落的現象，保證了載物的平穩性，延長了驅動單元和小車的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型驅動單元的結構示意圖。

圖2為圖1中沿A-A方向的剖面示意圖。

圖3為本實用新型中AGV小車的結構示意圖。

具體實施方式

為使本領域的技術人員對本實用新型更好地理解，下面結合具體實施方式對本實用新型做進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種AGV小車獨立懸掛減震式驅動單元，包括直流無刷電機1，所述直流無刷電機1通過驅動輪軸3和驅動輪4連接，所述直流無刷電機1上還安裝有驅動電機連接座2，驅動電機連接座2處于直流無刷電機1和驅動輪4之間，驅動輪4通過驅動輪軸3安裝在驅動座5上，所述驅動座5套設在驅動輪4外側；所述驅動座5一側還固定設有減震彈簧9。

所述驅動座外側的驅動輪軸上安裝有深溝球軸承7，深溝球軸承7與驅動座5之間設有驅動軸套6，對驅動輪軸3起定位支撐作用，減少驅動輪4軸向偏擺，保證驅動輪平穩運動，驅動輪軸3外側還設有驅動軸承座8，以對直流無刷電機1和驅動輪4更好地固定，保證驅動單元整體的平穩性。

所述驅動座5由矩形鋼加工而成；采用矩形鋼加工制造而成的驅動座，剛度較高，能承受較大的載荷。

所述驅動座5上設有限位環12，所述減震彈簧9固定于限位環12中，減震彈簧9的大小與限位環12大小相匹配，可使減震彈簧9剛好卡接在驅動座5的限位環中，進而對彈簧起到一定的固定作用。

所述驅動座5上下面均為矩形結構，上矩形和下矩形中間均設有方形開口，驅動輪4的上下端部從驅動座5的方形開口伸出，驅動座5上矩形的長小于下矩形的長，使驅動座5與直流無刷電機1平行的兩側面呈直角梯形。采用矩形鋼加工制造的該結構的驅動座，工藝性和對心性較好，而且可以對車輪兩端進行約束，使車輪保持平穩。

所述限位環12設于驅動座5直角梯形側面的斜邊一側，所述減震彈簧9固定于限位環12中，且減震彈簧上端部高于驅動輪上端部，使減震彈簧起到一定的緩沖作用，保證載物平穩。

如圖3所示，一種AGV小車，包括兩組所述獨立懸掛減震式驅動單元，驅動單元安裝在車體骨架10兩側，呈對稱分布，所述小車前后各安裝兩個萬向輪11。通過兩組驅動機構的差速運動來實現AGV小車的前進、后退和轉彎，AGV小車在行駛過程中，在減震彈簧作用下，左右兩個驅動輪自動調節與地面保持接觸，過濾了路面的部分顛簸，從而避免AGV小車上的貨物掉落的現象，保證載物平穩，延長了AGV驅動單元及AGV小車的使用壽命。