[實用新型]一種AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720271690.3 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN206537140U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙華東 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州大河智信科技股份公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;B60G3/12;B60G11/14 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 小車 獨立 懸掛 減震 驅(qū)動 單元 | ||
1.一種AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，其特征在于：包括直流無刷電機，所述直流無刷電機通過驅(qū)動輪軸和驅(qū)動輪連接，所述直流無刷電機上還安裝有驅(qū)動電機連接座，驅(qū)動電機連接座處于直流無刷電機和驅(qū)動輪之間，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪軸安裝在驅(qū)動座上，所述驅(qū)動座套設(shè)在驅(qū)動輪外側(cè)；所述驅(qū)動座一側(cè)還固定設(shè)有減震彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，其特征在于：所述驅(qū)動座外側(cè)的驅(qū)動輪軸上安裝有深溝球軸承，深溝球軸承與驅(qū)動座之間設(shè)有驅(qū)動軸套，驅(qū)動輪軸外側(cè)還設(shè)有驅(qū)動軸承座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，其特征在于：所述驅(qū)動座由矩形鋼加工而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，其特征在于：所述驅(qū)動座上設(shè)有限位環(huán)，所述減震彈簧固定于限位環(huán)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，其特征在于：所述驅(qū)動座上下均設(shè)有方形開口，驅(qū)動輪的上下端部從驅(qū)動座的上下方形開口伸出，驅(qū)動座上矩形的長小于下矩形的長，使驅(qū)動座與直流無刷電機平行的兩側(cè)面呈直角梯形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，其特征在于：所述限位環(huán)設(shè)于驅(qū)動座直角梯形側(cè)面的斜邊一側(cè)，所述減震彈簧固定于限位環(huán)中，且減震彈簧上端部高于驅(qū)動輪上端部。
7.一種包括權(quán)利要求1-6任一項所述的AGV小車獨立懸掛減震式驅(qū)動單元的AGV小車，其特征在于：包括兩組所述獨立懸掛減震式驅(qū)動單元，驅(qū)動單元安裝在車體骨架兩側(cè)，呈對稱分布，所述小車前后各安裝兩個萬向輪。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于鄭州大河智信科技股份公司，未經(jīng)鄭州大河智信科技股份公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720271690.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
