[實用新型]諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720270272.2
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206539657U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 楊慶華
• 申請（專利權）人: 楊慶華
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本是實用新型屬于減速器技術領域，涉及一種諧波減速器。

背景技術

中國實用新型專利(公開號：CN205534039U，公開日：20160831)公開了一種輕量化諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，帶有內齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發(fā)生器嵌入于柔輪的內孔中，剛輪包括一外環(huán)本體構件和一個帶內齒圈的內環(huán)構件；外環(huán)本體構件上呈環(huán)形分布有若干通孔，內環(huán)構件的外表面呈環(huán)形分布有若干與通孔對應的盲孔，內環(huán)構件通過過盈連接的方式嵌于外環(huán)本體構件的內表面，并在通孔內嵌入定位銷，該定位銷的端部伸入盲孔中。

在該減速器中，在減速器裝配完成后，整個柔輪大部分的內外側都填充潤滑油，潤滑油添加量較多。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出了一種潤滑油添加量較少的諧波減速器。其技術方案如下：

諧波減速器，包括底座和位于底座內部的輸入軸，其特征在于，諧波減速器包括柔輪，所述的柔輪包括具有齒牙的且呈筒狀的齒牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔輪還包括連接齒牙部和固定部的連接部，所述的柔輪設置在輸入軸的外側，所述的柔輪外側設有鋼輪，所述的底座包括端蓋部和呈筒狀且垂直于端蓋部的外殼部，所述的固定部固定在端蓋部上，所述的鋼輪位于外殼部內側且鋼輪和外殼部之間設有軸承，所述的鋼輪和柔輪的連接部之間設有密封圈。

密封圈的內側，即密封圈上朝向柔輪齒牙部的一側具有潤滑油，并且，密封圈在柔輪的連接部和鋼輪之間起到密封作用，防止?jié)櫥土飨蛎芊馊Φ耐鈧龋虼耍沟帽局C波減速器內的潤滑油量較少。

在上述的諧波減速器中，所述的連接部包括：

與齒牙部平齊且呈筒狀的連接部一，

和位于連接部一外側且與連接部一垂直并呈環(huán)狀的連接部二；

所述的密封圈位于鋼輪和連接部二之間。

設置連接部一和連接部二，使得固定部相對于柔輪整體向外延展，使得在諧波減速器中，柔輪內部的空間較大，方便設置其它零部件。

在上述的諧波減速器中，所述的固定部位于鋼輪和外殼部之間。

鋼輪和外殼部之間原本就需要有空間供軸承放置，在本結構中，將固定部設置在鋼輪和外殼部之間的位置，充分利用了鋼輪和外殼部之間的空間，使得本諧波減速器的結構較為緊湊。

在上述的諧波減速器中，所述的鋼輪上靠近連接部二的端部上設有凹槽，所述的密封圈位于凹槽內。

在鋼輪上設置凹槽，使得密封圈的設置更為穩(wěn)定。

在上述的諧波減速器中，所述的密封圈包括定位部和位于定位部上靠近連接部二一側的密封部，所述的密封部的橫截面呈條狀或片狀，所述的密封部貼靠在連接部二上。

設置呈條狀或片狀的密封部，密封部具有較大的變形余量，從而使得密封圈對鋼輪和柔輪之間的密封效果更好。

在上述的諧波減速器中，所述的定位部內部具有鋼圈。

在密封圈的定位部內部設置鋼圈，使得密封圈的結構更為穩(wěn)定，從而使得密封圈更好的在鋼輪和柔輪之間起到密封作用。

在本諧波減速器中，由于在鋼輪和柔輪的連接部之間設有密封圈，使得諧波減速器內的潤滑油量較少。

附圖說明

圖1是諧波減速器一種實施例的結構示意圖；

圖2是底座一種實施例的結構示意圖；

圖3是柔輪一種實施例的結構示意圖；

圖4是鋼輪一種實施例的結構示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖中，1、底座；11、端蓋部；12、外殼部；2、柔輪；21、齒牙部；23、固定部；24、螺紋孔；25、連接部一；26、連接部二；；3、螺栓一；4、鋼輪；5、輸入軸；6、螺栓二；7、螺栓三；8、軸承；9、密封圈；91、定位部；92、密封部；93、鋼圈；。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，諧波減速器包括底座1和位于底座1內部的輸入軸5，底座1內部具有供柔輪2放置的空腔。

底座1的內側處還設有鋼輪4，在本實施例中，如圖4所示，鋼輪4為分體式結構，包括與柔輪2嚙合的部分以及用于支撐軸承8的部分，這兩部分通過螺栓三7固定。作為另一種方案，鋼輪4為一體式結構。

鋼輪4與外殼部12之間設有軸承8。在本實施例中，軸承8的具體結構為深溝球軸承8，且軸承8的數(shù)量為兩個，兩個軸承8相抵靠并列設置，利于減小諧波減速器的體積。