[實用新型]諧波減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720270272.2 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN206539657U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊慶華 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊慶華 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 317604 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 諧波 減速器 | ||
1.諧波減速器，包括底座(1)和位于底座(1)內(nèi)部的輸入軸(5)，其特征在于，諧波減速器包括柔輪(2)，所述的柔輪(2)包括具有齒牙的且呈筒狀的齒牙部(21)和固定在底座(1)上的固定部(23)，所述的柔輪(2)還包括連接齒牙部(21)和固定部(23)的連接部，所述的柔輪(2)設(shè)置在輸入軸(5)的外側(cè)，所述的柔輪(2)外側(cè)設(shè)有鋼輪(4)，所述的底座(1)包括端蓋部(11)和呈筒狀且垂直于端蓋部(11)的外殼部(12)，所述的固定部(23)固定在端蓋部(11)上，所述的鋼輪(4)位于外殼部(12)內(nèi)側(cè)且鋼輪(4)和外殼部(12)之間設(shè)有軸承(8)，所述的鋼輪(4)和柔輪(2)的連接部之間設(shè)有密封圈(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述的連接部包括：與齒牙部(21)平齊且呈筒狀的連接部一(25)，和位于連接部一(25)外側(cè)且與連接部一(25)垂直并呈環(huán)狀的連接部二(26)；所述的密封圈(9)位于鋼輪(4)和連接部二(26)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述的固定部(23)位于鋼輪(4)和外殼部(12)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述的密封圈(9)包括定位部(91)和位于定位部(91)上靠近連接部二(26)一側(cè)的密封部(92)，所述的密封部(92)的橫截面呈條狀或片狀，所述的密封部(92)貼靠在連接部二(26)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于，所述的定位部(91)內(nèi)部具有鋼圈(93)。
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