[實用新型]一種破拆機器人

有效

• 申請號: 201720269485.3
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206844712U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 楊峰;李保紀
• 申請（專利權）人: 北京博瑞智控科技有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程破拆設備，尤其涉及一種破拆機器人。

背景技術

目前，國內外在各大中型礦山的爆破開采或建筑房屋的爆破拆除中，都會使用破拆機器人，盡量避免工人在高危環境下工作。

現有技術中的破拆機器人包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盤、輪子、支腿和支腿油缸，工作部分包括開有散熱窗的控制臺、搖臂機構、液壓系統、電控系統和破拆頭，工作部分固定在走行部分的上面。

在破拆機器人進行破拆工作時，破拆頭處會產生大量的灰塵以及細小的碎石，灰塵一方面會進入散熱窗，另一方面會向上飛揚，進入搖臂機構的液壓缸或者搖臂的縫隙中，對搖臂機構產生損壞，因此需要設計一種防塵效果較好的破拆機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種破拆機器人，其優點是防塵效果較好。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種破拆機器人，包括基座，所述基座連接有搖臂機構，所述搖臂機構的末端連接有破拆頭，所述基座四角鉸接有支撐腿，所述基座上設有控制臺，所述控制臺上設有散熱窗，所述散熱窗外罩有散熱罩，所述散熱罩上開設有風口，所述風口處鉸接有若干擋板，所述擋板轉動時控制所述風口的開閉，所述散熱罩的內壁固定有若干朝向所述風口的風扇,所述搖臂機構的末端與所述破拆頭之間通過連接板連接，所述連接板四周均鉸接有翻轉板，相鄰的所述翻轉板之間固定有防護布還設有驅動所述翻轉板轉動的驅動機構。

通過上述技術方案，當破拆機器人在進行破拆工作時，會產生大量的灰塵，而散熱罩罩住散熱窗，此時將擋板轉動至使風口處于開放的狀態，啟動風扇向風口吹風，控制臺內的熱空氣從散熱窗流進散熱罩內，并被風扇吹向風口，向外排出，同時風扇向風口吹的風可以對飄入風口的細小灰塵進行阻擋，散熱的同時起到防塵的作用。

驅動機構控制翻轉板轉動至與破拆頭豎直軸線平行的位置時，翻轉板張開，相鄰翻轉板之間的防護布做伸展運動，使翻轉板和防護布一起構成防護網，將破拆頭與搖臂機構末端隔離開來，對向上飛揚的灰塵進行遮擋，減小灰塵進入搖臂機構的液壓缸或者搖臂的縫隙中的可能性，對搖臂機構進行防塵保護。

并且翻轉板與防護布還可以對破拆頭破拆時向上飛濺的碎石進行一定的阻擋，從而減小向上飛濺的碎石損壞搖臂機構末端的可能性，

本實用新型進一步設置為：所述驅動機構包括氣缸和連桿，所述氣缸的一端鉸接在所述連接板上，所述氣缸的另一端與所述連桿鉸接，所述連桿固定在所述翻轉板上。

通過上述技術方案，當破拆頭不工作時，氣缸內的液壓桿收縮，驅動與其鉸接的連桿向上轉動，使與連桿固定的翻轉板沿與連接板鉸接的鉸接點向上轉動，帶動四塊翻轉板均向上轉動，使翻轉板收縮靠近搖臂機構的末端。當破拆頭工作時，氣缸內的液壓桿伸出，驅動與其鉸接的連桿向下轉動，使與連桿固定的翻轉板沿與連接板鉸接的鉸接點向下轉動，帶動翻轉板的自由端向外張開，使四塊翻轉板相對于破拆頭的豎直軸線水平，對破拆頭上方的搖臂機構末端進行一定的遮擋，從而在破拆時減小向上飛濺的碎石砸到搖臂機構末端的可能性，保護搖臂機構。

本實用新型進一步設置為：所述支撐腿包括連接桿和外罩，所述外罩一端與所述基座鉸接，所述連接桿固定在所述外罩的內側壁之間，所述連接桿上穿設有套管，還設有驅動所述支撐腿轉動的驅動液壓缸，所述驅動液壓缸與所述套管連接。

通過上述技術方案，驅動液壓缸的液壓桿伸出時，通過套管帶動連接桿運動，連接桿帶動與之固定的外罩繞基座向上轉動，控制支撐腿向上伸出，遠離地面；驅動液壓缸的液壓桿收縮時，通過套管帶動連接桿，帶動外罩繞基座向下轉動，控制支撐腿向下收縮，與地面接觸，對基座進行支撐。

本實用新型進一步設置為：所述外罩下表面固定有用于支撐的底板。

通過上述技術方案，底板可以增大支撐腿與地面的接觸面積，從而使支撐腿能夠更穩定地對機器人進行支撐。

本實用新型進一步設置為：所述底板底面固定有摩擦層。

通過上述技術方案，摩擦層可以增大底板底面的摩擦性能，減少底板發生打滑的可能性，并且對底板構成一定的保護。

本實用新型進一步設置為：所述搖臂機構包括依次鉸接的第一搖臂、第二搖臂和第三搖臂，所述第一搖臂、第二搖臂和第三搖臂分別通過液壓缸驅動。

通過上述技術方案，搖臂機構包括三個搖臂，并且搖臂分別通過不同的液壓缸進行驅動，相比于雙搖臂的機構，三搖臂的機構增大了破拆頭轉動的角度，可以在破拆時選擇更多不同的姿勢，從而增大了破拆的范圍。

本實用新型進一步設置為：所述基座上還設置有照明燈。