[實用新型]一種破拆機器人

有效

• 申請號: 201720269485.3
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206844712U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 楊峰;李保紀
• 申請（專利權）人: 北京博瑞智控科技有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種破拆機器人，包括基座（1），所述基座（1）連接有搖臂機構（5），所述搖臂機構（5）的末端連接有破拆頭（6），所述基座（1）四角鉸接有支撐腿（3），所述基座（1）上設有控制臺（4），所述控制臺（4）上設有散熱窗（43），其特征是：所述散熱窗（43）外罩有散熱罩（44），所述散熱罩（44）上開設有風口（441），所述風口（441）處鉸接有若干擋板（442），所述擋板（442）轉動時控制所述風口（441）的開閉，所述散熱罩（44）的內壁固定有若干朝向所述風口（441）的風扇（443）,所述搖臂機構（5）的末端與所述破拆頭（6）之間通過連接板（54）連接，所述連接板（54）四周均鉸接有翻轉板（55），相鄰的所述翻轉板（55）之間固定有防護布（56），還設有驅動所述翻轉板（55）轉動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述驅動機構包括氣缸（551）和連桿（552），所述氣缸（551）的一端鉸接在所述連接板（54）上，所述氣缸（551）的另一端與所述連桿（552）鉸接，所述連桿（552）固定在所述翻轉板（55）上。

3.根據權利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述支撐腿（3）包括連接桿（31）和外罩（32），所述外罩（32）一端與所述基座（1）鉸接，所述連接桿（31）固定在所述外罩（32）的內側壁之間，所述連接桿（31）上穿設有套管（131），還設有驅動所述支撐腿（3）轉動的驅動液壓缸（13），所述驅動液壓缸（13）與所述套管（131）連接。

4.根據權利要求3所述的一種破拆機器人，其特征是：所述外罩（32）下表面固定有用于支撐的底板（33）。

5.根據權利要求4所述的一種破拆機器人，其特征是：所述底板（33）底面固定有摩擦層（332）。

6.根據權利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述搖臂機構（5）包括依次鉸接的第一搖臂（51）、第二搖臂（52）和第三搖臂（53），所述第一搖臂（51）、第二搖臂（52）和第三搖臂（53）分別通過液壓缸驅動。

7.根據權利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述基座（1）上還設置有照明燈（41）。