[實用新型]無人機的飛控信號測試系統和無人機

有效

• 申請號: 201720269101.8
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206865439U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李海鋒;帥博;吳波;鄒世民;張建森;來飛;汪建;黃文輝
• 申請（專利權）人: 上海資譽電子科技有限公司
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;H04L29/06;H04L12/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及無人機的飛控信號測試系統和無人機。

背景技術

無人機廣泛應用于工業領域和民用消費領域，例如視頻采集、線路勘測和救援通信等。無人機的飛行控制及視頻傳輸協議大部分采用私有協議，安全性受開發人員安全知識影響，存在許多安全隱患。

目前，針對無人機專門協議的安全測試系統，通常采用干擾設備。但是，干擾原理也只是針對無人機信號對應的頻譜特征，進行相應的抗干擾測試，測試方法過于粗放，沒有精確針對無人機信號的協議特征進行深入的測試分析，不能滿足無人機協議安全性能分析。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供無人機的飛控信號測試系統和無人機，可以自動完成協議的識別與分析，提高無人機協議安全性能，并且電磁干擾小。

第一方面，本實用新型實施例還提供無人機的飛控信號測試系統，所述系統包括：終端、無人機信號生成設備和功率放大器；

所述終端，用于采集無人機信號，從所述無人機信號中提取飛控信號，并將所述飛控信號以二進制進行存儲，從而得到飛控數字信號，根據所述飛控數字信號確定飛控協議幀結構的不變域和可變域，根據所述飛控協議幀結構的所述可變域得到模糊測試數據；

所述無人機信號生成設備，用于將所述模糊測試數據生成模糊測試數字信號，并將所述模糊測試數字信號轉化為射頻模擬信號；

所述功率放大器，用于將所述射頻模擬信號進行多級功率放大，得到放大的射頻模擬信號。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述終端還用于獲取所述無人機信號的頻點和信道參數，從所述頻點和所述信道參數中篩選所述無人機信號，并對除所述無人機信號之外的數據進行過濾，從而得到所述飛控信號。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述終端還用于從所述飛控數字信號中篩選所述飛控協議幀結構，根據所述飛控協議幀結構，得到所述飛控協議幀結構的所述不變域和所述可變域。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述終端還用于通過改變所述可變域的數值，并依據數據規律生成模糊測試數據候選集，將所述模糊測試數據候選集通過隨機選擇算法，得到所述模糊測試數據。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述功率放大器還用于將所述放大的射頻模擬信號通過射頻天線發射出去。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述射頻天線的工作頻率為2.3GHz-2.5GHz，增益為3db。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述射頻天線的類型為平板定向天線。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述終端為計算機系統。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述無人機信號的頻點為2.4GHz，所述信道參數為5.8GHz。

第二方面，本實用新型實施例提供了無人機，包括如上所述的無人機的飛控信號測試系統。

本實用新型實施例提供了無人機的飛控信號測試系統和無人機，采集無人機信號，從無人機信號中提取飛控信號，并將飛控信號以二進制進行存儲，從而得到飛控數字信號；根據飛控數字信號確定飛控協議幀結構的不變域和可變域；根據飛控協議幀結構的可變域得到模糊測試數據；將模糊測試數據生成模糊測試數字信號，并將模糊測試數字信號轉化為射頻模擬信號；將射頻模擬信號進行多級功率放大，得到放大的射頻模擬信號，從而可以自動完成協議的識別與分析，提高無人機協議安全性能，并且電磁干擾小。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明