[實用新型]無人機的飛控信號測試系統和無人機

有效

• 申請號: 201720269101.8
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206865439U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李海鋒;帥博;吳波;鄒世民;張建森;來飛;汪建;黃文輝
• 申請（專利權）人: 上海資譽電子科技有限公司
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;H04L29/06;H04L12/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

1.一種無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述系統包括：終端、無人機信號生成設備和功率放大器；

所述終端，用于采集無人機信號，從所述無人機信號中提取飛控信號，并將所述飛控信號以二進制進行存儲，從而得到飛控數字信號，根據所述飛控數字信號確定飛控協議幀結構的不變域和可變域，根據所述飛控協議幀結構的所述可變域得到模糊測試數據；

所述無人機信號生成設備，用于將所述模糊測試數據生成模糊測試數字信號，并將所述模糊測試數字信號轉化為射頻模擬信號；

所述功率放大器，用于將所述射頻模擬信號進行多級功率放大，得到放大的射頻模擬信號。

2.根據權利要求1所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述終端還用于獲取所述無人機信號的頻點和信道參數，從所述頻點和所述信道參數中篩選所述無人機信號，并對除所述無人機信號之外的數據進行過濾，從而得到所述飛控信號。

3.根據權利要求1所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述終端還用于從所述飛控數字信號中篩選所述飛控協議幀結構，根據所述飛控協議幀結構，得到所述飛控協議幀結構的所述不變域和所述可變域。

4.根據權利要求1所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述終端還用于通過改變所述可變域的數值，并依據數據規律生成模糊測試數據候選集，將所述模糊測試數據候選集通過隨機選擇算法，得到所述模糊測試數據。

5.根據權利要求1所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述功率放大器還用于將所述放大的射頻模擬信號通過射頻天線發射出去。

6.根據權利要求5所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述射頻天線的工作頻率為2.3GHz-2.5GHz，增益為3db。

7.根據權利要求6所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述射頻天線的類型為平板定向天線。

8.根據權利要求1所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述終端為計算機系統。

9.根據權利要求2所述的無人機的飛控信號測試系統，其特征在于，所述無人機信號的頻點為2.4GHz，所述信道參數為5.8GHz。

10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的無人機的飛控信號測試系統。