[實用新型]一種剎車盤砂芯機械手

有效

• 申請號: 201720268477.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206825417U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 王月亮;丁淑輝;賈超偉;郭煥鵬;范欣;孔令贊;燕玉虎;郭濤
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種用于抓取剎車盤砂芯且對剎車盤砂芯進行打磨處理的一種剎車盤砂芯機械手。

背景技術

剎車盤是汽車的重要零件之一，剎車盤毛坯通過鑄造成型，剎車盤砂芯在剎車盤毛坯鑄造時必不可少，且不能重復利用，每個剎車盤砂芯只能使用一次，所以需要多少剎車盤就需要多少剎車盤砂芯。剎車盤砂芯的制造主要通過射芯機完成，剎車盤砂芯成型后需要從射芯機模具中取出。現在主要是通過工人將手伸進射芯機模具中將砂芯取出的方式取出剎車盤砂芯，這種工作方式對工人具有潛在危險，且工作環境粉塵較多、噪音極大，工人勞動量大，因此急需一種機器人設備來取代人工生產。

實用新型內容

為了解決現有技術中需要工人將手伸入射芯機模具內取剎車盤砂芯的問題，本實用新型提供一種剎車盤砂芯機械手。

本實用新型提供的一種剎車盤砂芯機械手，包括支撐架和安裝在支撐架上的橫向運動單元和豎向運動單元。橫向運動單元包括導桿，導桿上安裝有兩相對分布的第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊還連接有雙向絲杠，雙向絲杠連接有第一驅動電機。所述第一滑塊和第二滑塊分別連接有延伸桿，延伸桿的端部設置有砂芯抓手。所述砂芯抓手包括位于延伸桿上的支撐臺，支撐臺上部設置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮桿向支撐臺方向延伸。所述豎向運動單元包括上下滑動件，所述上下滑動件下部連接有旋轉電機，所述旋轉電機連接有磨盤。

優選的，所述上下滑動件包括固定在支撐架上的齒條和滑軌，所述滑軌上設置有滑動塊，滑動塊安裝在連接板上。所述連接板上還設置有第二驅動電機，第二驅動電機連接有齒輪，齒輪與齒條相嚙合；所述旋轉電機安裝在連接板上。第二驅動電機轉動過程中，由于齒輪與齒條嚙合，齒條固定不動，連接板和連接板上的第二驅動電機等部件向上或向下運動，實現上下滑動件的上下運動。所述滑軌和滑塊的設置可以保證連接板的運動軌跡，防止連接板脫離支撐架。

優選的，所述導桿包括第一導桿和第二導桿，雙向絲杠位于第一導桿和第二導桿之間位置。

再優選的，第一導桿和第二導桿的兩端分別通過導桿支撐座固定在支撐架上。雙向絲杠的其中一端通過絲杠支撐座支撐端固定在支撐架上；雙向絲杠的另一端連接有第一同步帶輪，第一同步帶輪通過同步帶連接有第二同步帶輪，所述第二同步帶輪與第一驅動電機相連接。

優選的，所述支撐架是由前立板、左立板、后立板和右立板圍成的，所述后立板后部連接有安裝架，安裝架連接有工業機器人。

優選的，第一滑塊和第二滑塊均包括絲杠滑塊、上軸承、下軸承和連接塊，雙向絲杠穿過絲杠滑塊，第一導桿和第二導桿分別穿過上軸承和下軸承，絲杠滑塊、上軸承、下軸承均通過連接塊連接在一起。

優選的，所述夾緊氣缸的伸縮桿的下端安裝有壓板。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

上述一種剎車盤砂芯機械手，使用過程中可以通過砂芯抓手抓取剎車盤砂芯，完成剎車盤砂芯的抓取搬運工作；同時，在抓取搬運工作中，豎向運動單元的上下滑動件使旋轉電機下行，旋轉電機帶動磨盤轉動打磨砂芯射沙口的毛刺，完成砂芯射沙口的毛刺打磨工作。通過一種剎車盤砂芯機械手抓取搬運剎車盤砂芯并通過磨盤對砂芯射沙口進行打磨，可以取代工人抓取、修磨和搬運過程，大大減輕工人勞動量；同時也節省時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為一種剎車盤砂芯機械手的立體結構示意圖。

圖2為一種剎車盤砂芯機械手的主視圖。

圖3為一種剎車盤砂芯機械手的側視圖。

圖4為一種剎車盤砂芯機械手的俯視圖。

圖5為圖4中的C-C處的部分剖面圖。

圖6為剎車盤砂芯在型架中的結構示意圖。。

圖7為剎車盤砂芯的立體結構示意圖。

1安裝架；2支撐架；3上軸承；4連接塊；5第一導桿；6雙向絲杠；7連接塊；8上軸承；9導桿支撐座；10絲杠支撐座支撐端；11絲杠滑塊；12下軸承；13砂芯抓手；14第二導桿；15砂芯抓手；16下軸承；17絲杠滑塊；18絲杠支撐座固定端；19第一同步帶輪；20第二同步帶輪；21夾緊氣缸；22壓板；23夾緊氣缸；24壓板；25前立板；26齒條；27滑軌；28滑軌；29連接板；30第二驅動電機；31旋轉電機；32磨盤；33滑動塊；34滑動塊；35第一驅動電機；36齒輪；37型具下模；38剎車盤砂芯；39砂芯射沙口；40型架。

具體實施方式

下面結合圖1至圖7對本實用新型進行詳細說明。