[實用新型]一種剎車盤砂芯機械手

有效

• 申請號: 201720268477.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206825417U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 王月亮;丁淑輝;賈超偉;郭煥鵬;范欣;孔令贊;燕玉虎;郭濤
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，包括支撐架和安裝在支撐架上的橫向運動單元和豎向運動單元，橫向運動單元包括導桿，導桿上安裝有兩相對分布的第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊還連接有雙向絲杠，雙向絲杠連接有第一驅動電機；

所述第一滑塊和第二滑塊分別連接有延伸桿，延伸桿的端部設置有砂芯抓手，所述砂芯抓手包括位于延伸桿上的支撐臺，支撐臺上部設置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮桿向支撐臺方向延伸；

所述豎向運動單元包括上下滑動件，所述上下滑動件下部連接有旋轉電機，所述旋轉電機連接有磨盤。

2.如權利要求1所述的一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，所述上下滑動件包括固定在支撐架上的齒條和滑軌，所述滑軌上設置有滑動塊，滑動塊安裝在連接板上，所述連接板上還設置有第二驅動電機，第二驅動電機連接有齒輪，齒輪與齒條相嚙合；所述旋轉電機安裝在連接板上。

3.如權利要求1所述的一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，所述導桿包括第一導桿和第二導桿，雙向絲杠位于第一導桿和第二導桿之間位置。

4.如權利要求3所述的一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，第一導桿和第二導桿的兩端分別通過導桿支撐座固定在支撐架上；雙向絲杠的其中一端通過絲杠支撐座支撐端固定在支撐架上，雙向絲杠的另一端連接有第一同步帶輪，第一同步帶輪通過同步帶連接有第二同步帶輪，所述第二同步帶輪與第一驅動電機相連接。

5.如權利要求1所述的一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，所述支撐架是由前立板、左立板、后立板和右立板圍成的，所述后立板后部連接有安裝架，所述安裝架連接有工業機器人。

6.如權利要求1所述的一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，第一滑塊和第二滑塊均包括絲杠滑塊、上軸承、下軸承和連接塊，雙向絲杠穿過絲杠滑塊，第一導桿和第二導桿分別穿過上軸承和下軸承，絲杠滑塊、上軸承、下軸承均通過連接塊連接在一起。

7.如權利要求1所述的一種剎車盤砂芯機械手，其特征在于，所述夾緊氣缸的伸縮桿的下端安裝有壓板。