[實用新型]一種膨脹螺母自動組裝機

有效

• 申請號: 201720267767.X
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN207087301U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 張劍光
• 申請（專利權）人: 東莞市廣鑫數控設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 林曉宏

1.一種膨脹螺母自動組裝機，包括機架(1)、自動裝配機構(2)、膨脹螺母套輸送機構(3)、膨脹柱輸送機構(4)和防脫片送料機構(5)，膨脹螺母套輸送機構(3)設置有膨脹螺母套(7)輸出端，膨脹柱輸送機構(4)設置有膨脹柱(6)輸出端，其特征在于：自動裝配機構(2)設置有裝配通道(21)，裝配通道(21)中依次設置有防脫片裝配位(211)、膨脹柱裝配位(212)和由推料機構(22)驅動的推料桿(221)；

膨脹柱裝配位(212)的一側依次設置有膨脹螺母套定位區(213)、膨脹柱定位區(214)和至少一由裝配機構(23)驅動的裝配推桿(231)，膨脹螺母套定位區(213)鄰近膨脹柱裝配位(212)；

膨脹螺母套(7)輸出端延伸至膨脹螺母套定位區(213)，膨脹柱(6)輸出端延伸至膨脹柱定位區(214)；

防脫片裝配位(211)的一側依次設置有用于豎直放送料帶(52)的料帶輸送通道(24)和由頂料機構(25)驅動的頂料推桿(251)。

2.根據權利要求1所述的一種膨脹螺母自動組裝機，其特征在于：所述防脫片裝配位(211)設置于所述裝配通道(21)的第一側，防脫片裝配位(211)的一側或底面鉸接有至少一下料板(26)，下料板(26)連接有一由下料機構(27)驅動的下料桿(271)，下料板(26)具有組裝狀態或下料狀態；

下料狀態時，下料板(26)至少一側脫離裝配通道(21)，在防脫片裝配位(211)形成一成品排料口(261)，成品排料口(261)處于敞開狀態；

組裝狀態時，下料板(26)與裝配通道(21)拼接，成品排料口(261)處于封閉狀態。

3.根據權利要求2所述的一種膨脹螺母自動組裝機，其特征在于：所述下料機構(27)選用下料氣缸(272)，所述機架(1)設置有下料座(13)，下料氣缸(272)安裝于下料座(13)，所述下料板(26)與所述下料桿(271)的連接處設置有連接件(262)，下料桿(271)的第一端與連接件(262)鉸接，下料桿(271)的第二端與下料氣缸(272)連接。

4.根據權利要求1所述的一種膨脹螺母自動組裝機，其特征在于：所述推料機構(22)選用推料氣缸(222)，推料桿(221)的第一端連接有推料板(223)，推料桿(221)的第二端與推料氣缸(222)連接，推料板(223)具有推料狀態和回縮狀態；

當推料板(223)呈推料狀態時，推料桿(221)插入裝配通道(21)，用于將裝配好膨脹柱(6)的膨脹螺母套(7)從膨脹柱裝配位(212)推動到防脫片裝配位(211)；

當推料板(223)呈回縮狀態時，推料桿(221)退出到裝配通道(21)一側。

5.根據權利要求1所述的一種膨脹螺母自動組裝機，其特征在于：所述裝配機構(23)包括裝配氣缸(232)和裝配推板(233)，裝配氣缸(232)的推桿固定裝配推板(233)，裝配推板(233)朝向所述裝配通道(21)的一側固定有至少兩個所述裝配推桿(231)，裝配推板(233)具有裝配狀態和初始狀態；

初始狀態，裝配推桿(231)退出膨脹柱定位區(214)外；

裝配狀態，裝配推桿(231)向前移動并插入裝配通道(21)，在裝配推桿(231)向前移動的第一階段，裝配推桿(231)將位于膨脹柱定位區(214)的膨脹柱(6)推入到位于膨脹螺母套定位區(213)的膨脹螺母套(7)內，在裝配推桿(231)向前移動的第二階段，將膨脹螺母套(7)及膨脹柱(6)一起推入到裝配通道(21)。

6.根據權利要求1所述的一種膨脹螺母自動組裝機，其特征在于：所述機架(1)包括裝配座(11)，裝配座(11)內滑動安裝有一沖料推板(111)，頂料機構(25)包括第一頂料氣缸(252)和第二頂料氣缸(253)，第一頂料氣缸(252)固定于裝配座(11)的后端部，第一頂料氣缸(252)的推桿連接沖料板(254)，用于推動沖料板(254)向前移動并帶動所述頂料推桿(251)向前移動而完成沖料動作，第二頂料氣缸(253)固定于沖料推板(111)，第二頂料氣缸(253)的推桿穿過沖料推板(111)并連接有至少兩個頂料推桿(251)。