[實用新型]一種零件加工中心用機械手翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720267603.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206662841U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 鄧積權
• 申請（專利權）人: 東莞市捷大機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及零件加工技術領域，具體為一種零件加工中心用機械手翻轉裝置。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在零件加工中心設備中機械手的應用十分廣泛，且一般對精度的要求較高；但是現有的機械手翻轉裝置的翻轉角度控制精度差，且靈活性難以滿足顯示需求。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種零件加工中心用機械手翻轉裝置，包括固定底板，所述固定底板的上表面平鋪有直線導軌，所述直線導軌內部卡接有移動板，所述移動板的外側邊通過聯動軸連接有分動箱，所述分動箱固定在固定底板外側邊，移動板中心旋轉連接有升降絲桿，所述升降絲桿的下軸端連接有升降驅動電機，兩側的升降絲桿的頂端之間固定連接有翻轉架，所述翻轉架與升降絲桿之間連接有傳動機構，所述傳動機構的另一側連接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸固定安裝在固定底板的右側邊；所述翻轉架的前端連接有螺旋軸，所述螺旋軸上旋轉套接有機械手；所述傳動機構包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與翻轉架的轉軸相耦合，所述蝸桿從蝸輪中穿過，蝸桿的另一端連接到翻轉氣缸的轉軸上。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述移動板包括左移動板和右移動板，所述左移動板與右移動板對應的外側邊均焊接有擋鐵。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述分動箱內部固定安裝有兩組液壓馬達，每組液壓馬達上均安裝有直角減速器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述翻轉氣缸的轉軸上還安裝有蝸輪蝸桿減速器，且翻轉氣缸與翻轉架之間連接有位置檢測器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該零件加工中心用機械手翻轉裝置，通過設置分動箱，利用內部的液壓馬達和直角減速器對左移動板和右移動板的分別控制，從而可以實現整體左右平移或者相對位移以滿足不同的加工要求；通過設置升降驅動電機帶動升降絲桿實現豎直方向的調節操作；通過設置傳動機構，利用蝸輪和蝸桿聯動翻轉氣缸，減小傳動損失提高效率；通過設置位置檢測器進行翻轉角度檢測，結合蝸輪蝸桿減速器實現反饋調節，提高翻轉控制精度；本實用新型能夠實現三維方向的自由移動和高精度自由翻轉控制，動作精確靈活，能夠滿足零件加工的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中：1-固定底板；2-直線導軌；3-移動板；4-分動箱；5-升降絲桿；6-升降驅動電機；7-翻轉架；8-傳動機構；9-翻轉氣缸；10-螺旋軸；11-機械手；12-蝸輪；13-蝸桿；14-左移動板；15-右移動板；16-擋鐵；17-直角減速器；18-蝸輪蝸桿減速器；19-位置檢測器；20-液壓馬達。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種零件加工中心用機械手翻轉裝置，包括固定底板1，所述固定底板1的上表面平鋪有直線導軌2，所述直線導軌2內部卡接有移動板3，所述移動板3的外側邊通過聯動軸連接有分動箱4，所述分動箱4固定在固定底板1外側邊，移動板3中心旋轉連接有升降絲桿5，所述升降絲桿5的下軸端連接有升降驅動電機6，兩側的升降絲桿5的頂端之間固定連接有翻轉架7，所述翻轉架7與升降絲桿5之間連接有傳動機構8，所述傳動機構8的另一側連接有翻轉氣缸9，所述翻轉氣缸9固定安裝在固定底板1的右側邊；所述翻轉架7的前端連接有螺旋軸10，所述螺旋軸10上旋轉套接有機械手11；所述傳動機構8包括蝸輪12和蝸桿13，所述蝸輪12與翻轉架7的轉軸相耦合，所述蝸桿13從蝸輪12中穿過，蝸桿的另一端連接到翻轉氣缸9的轉軸上；