[實用新型]一種零件加工中心用機械手翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720267603.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN206662841U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 鄧積權
• 申請（專利權）人: 東莞市捷大機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種零件加工中心用機械手翻轉裝置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上表面平鋪有直線導軌（2），所述直線導軌（2）內部卡接有移動板（3），所述移動板（3）的外側邊通過聯動軸連接有分動箱（4），所述分動箱（4）固定在固定底板（1）外側邊，移動板（3）中心旋轉連接有升降絲桿（5），所述升降絲桿（5）的下軸端連接有升降驅動電機（6），兩側的升降絲桿（5）的頂端之間固定連接有翻轉架（7），所述翻轉架（7）與升降絲桿（5）之間連接有傳動機構（8），所述傳動機構（8）的另一側連接有翻轉氣缸（9），所述翻轉氣缸（9）固定安裝在固定底板（1）的右側邊；所述翻轉架（7）的前端連接有螺旋軸（10），所述螺旋軸（10）上旋轉套接有機械手（11）；所述傳動機構（8）包括蝸輪（12）和蝸桿（13），所述蝸輪（12）與翻轉架（7）的轉軸相耦合，所述蝸桿（13）從蝸輪（12）中穿過，蝸桿的另一端連接到翻轉氣缸（9）的轉軸上。

2.根據權利要求1所述的一種零件加工中心用機械手翻轉裝置，其特征在于：所述移動板（3）包括左移動板（14）和右移動板（15），所述左移動板（14）與右移動板（15）對應的外側邊均焊接有擋鐵（16）。

3.根據權利要求1所述的一種零件加工中心用機械手翻轉裝置，其特征在于：所述分動箱（4）內部固定安裝有兩組液壓馬達（20），每組液壓馬達（20）上均安裝有直角減速器（17）。

4.根據權利要求1所述的一種零件加工中心用機械手翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉氣缸（9）的轉軸上還安裝有蝸輪蝸桿減速器（18），且翻轉氣缸（9）與翻轉架（7）之間連接有位置檢測器（19）。