[實用新型]一種破拆機器人

有效

• 申請號: 201720266893.3
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206844710U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 楊峰;李保紀
• 申請（專利權）人: 北京博瑞智控科技有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程破拆設備，尤其涉及一種破拆機器人。

背景技術

目前，國內外在各大中型礦山的爆破開采或建筑房屋的爆破拆除中，都會使用破拆機器人，盡量避免工人在高危環境下工作。

現有技術中的破拆機器人包括走行部分和工作部分，走行部分包括底盤、輪子、支腿和支腿油缸，工作部分包括開有散熱窗的控制臺、搖臂機構、液壓系統、電控系統和破拆頭，工作部分固定在走行部分的上面。

然而在破拆機器人工作時，控制臺通過散熱窗向外散熱，此時破拆過程中產生的灰塵和碎石向四周飛濺，飛濺的灰塵可能飛進散熱窗，造成散熱窗堵塞，降低控制臺的散熱效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種破拆機器人，其優點是在散熱窗進行散熱的同時，可以減少灰塵進入散熱窗的可能性，從而減少灰塵對散熱窗可能造成的堵塞，提高散熱效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種破拆機器人，包括基座，所述基座連接有搖臂機構，所述基座四角鉸接有支撐腿，所述基座上設有控制臺，所述控制臺上設有散熱窗，所述散熱窗外罩有散熱罩，所述散熱罩上開設有風口，所述風口處鉸接有若干擋板，所述擋板轉動時控制所述風口的開閉，所述散熱罩的內壁固定有若干朝向所述風口的風扇。

通過上述技術方案，當破拆機器人在進行破拆工作時，會產生大量的灰塵，而散熱罩罩住散熱窗，此時將擋板轉動至使風口處于開放的狀態，啟動風扇向風口吹風，控制臺內的熱空氣從散熱窗流進散熱罩內，并被風扇吹向風口，向外排出，同時風扇向風口吹的風可以對飄入風口的細小灰塵進行阻擋，散熱的同時起到防塵的作用。

當破拆機器人不工作時，不再需要散熱，將擋板轉動至使風口封閉的狀態，此時風口外面的揚灰或碎石無法進入散熱罩內，可以對散熱窗進行保護，減小散熱窗被灰塵堵塞的可能性。

本實用新型進一步設置為：所述支撐腿包括連接桿和外罩，所述外罩一端與所述基座鉸接，所述連接桿固定在所述外罩的內側壁之間，所述連接桿上穿設有套管，還設有驅動所述支撐腿轉動的驅動液壓缸，所述驅動液壓缸與所述套管連接。

通過上述技術方案，驅動液壓缸的液壓桿伸出時，通過套管帶動連接桿運動，連接桿帶動與之固定的外罩繞基座向上轉動，控制支撐腿向上伸出，遠離地面；驅動液壓缸的液壓桿收縮時，通過套管帶動連接桿，帶動外罩繞基座向下轉動，控制支撐腿向下收縮，與地面接觸，對基座進行支撐。

本實用新型進一步設置為：所述外罩下表面固定有用于支撐的底板。

通過上述技術方案，底板可以增大支撐腿與地面的接觸面積，從而使支撐腿能夠更穩定地對機器人進行支撐。

本實用新型進一步設置為：所述底板底面固定有摩擦層。

通過上述技術方案，摩擦層可以增大底板底面的摩擦性能，減少底板發生打滑的可能性，并且對底板構成一定的保護。

本實用新型進一步設置為：所述搖臂機構包括依次鉸接的第一搖臂、第二搖臂和第三搖臂，所述第一搖臂、第二搖臂和第三搖臂分別通過液壓缸驅動。

通過上述技術方案：搖臂機構包括三個搖臂，并且搖臂分別通過不同的液壓缸進行驅動，相比于雙搖臂的機構，三搖臂的機構增大了破拆頭轉動的角度，可以在破拆時選擇更多不同的姿勢，從而增大了破拆的范圍。

本實用新型進一步設置為：所述基座上還設置有照明燈。

通過上述技術方案：在夜晚或者黑暗的隧道內進行破拆施工時，照明燈可以進行照明。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、在散熱的同時，阻止灰塵飄入散熱窗，減少散熱窗發生堵塞的可能性；

2、風扇產生的氣流可以對飄入散熱罩的灰塵進行阻礙，同時加強向外散熱的效果。

附圖說明

圖1是本實施例的結構示意圖；

圖2是本實施例中體現主液壓缸位置的示意圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是本實施例中體現支撐腿結構的示意圖；

圖5是本實施例中體現支撐爪結構的示意圖；

圖6是本實施例中體現控制臺結構的示意圖；

圖7是本實施例中體現第一轉軸位置的示意圖；

圖8是圖7中B-B向的示意圖；

圖9是本實施例中體現控制臺和搖臂機構之間連接關系的示意圖；

圖10是圖9中C處的放大圖；

圖11是本實施例中體現翻轉板結構的示意圖；

圖12是圖11中D處的放大圖。