[實用新型]一種破拆機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720266893.3 | 申請日： | 2017-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN206844710U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊峰;李保紀(jì) | 申請（專利權(quán)）人： | 北京博瑞智控科技有限公司 |
| 主分類號： | E04G23/08 | 分類號： | E04G23/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區(qū)汽車博物館*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 | ||
1.一種破拆機器人，包括基座（1），所述基座（1）連接有搖臂機構(gòu)（5），所述基座（1）四角鉸接有支撐腿（3），所述基座（1）上設(shè)有控制臺（4），所述控制臺（4）上設(shè)有散熱窗（43），其特征是：所述散熱窗（43）外罩有散熱罩（44），所述散熱罩（44）上開設(shè)有風(fēng)口（441），所述風(fēng)口（441）處鉸接有若干擋板（442），所述擋板（442）轉(zhuǎn)動時控制所述風(fēng)口（441）的開閉，所述散熱罩（44）的內(nèi)壁固定有若干朝向所述風(fēng)口（441）的風(fēng)扇（443）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述支撐腿（3）包括連接桿（31）和外罩（32），所述外罩（32）一端與所述基座（1）鉸接，所述連接桿（31）固定在所述外罩（32）的內(nèi)側(cè)壁之間，所述連接桿（31）上穿設(shè)有套管（131），還設(shè)有驅(qū)動所述支撐腿（3）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動液壓缸（13），所述驅(qū)動液壓缸（13）與所述套管（131）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種破拆機器人，其特征是：所述外罩（32）下表面固定有用于支撐的底板（33）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種破拆機器人，其特征是：所述底板（33）底面固定有摩擦層（332）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述搖臂機構(gòu)（5）包括依次鉸接的第一搖臂（51）、第二搖臂（52）和第三搖臂（53），所述第一搖臂（51）、第二搖臂（52）和第三搖臂（53）分別通過液壓缸驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破拆機器人，其特征是：所述基座（1）上還設(shè)置有照明燈（41）。
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