[實用新型]一種能夠失電自鎖的康復(fù)機器人下肢外骨骼裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720265392.3 | 申請日： | 2017-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN207941021U | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱愛斌;何仁杰;何勝利;羅文成 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安交通大學(xué) |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00;F16K31/06 |
| 代理公司： | 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590 | 代理人： | 林輝輪 |
| 地址： | 710049 陜西省西安市咸寧*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電磁閥 鎖緊孔 上腿板 鎖緊栓 下腿板 失電 下肢外骨骼裝置 本實用新型 康復(fù)機器人 驅(qū)動電機 扇形輪 轉(zhuǎn)軸 自鎖 電磁鐵 電磁閥連接 轉(zhuǎn)動自由度 電源供電 均勻開設(shè) 圓周陣列 轉(zhuǎn)軸連接 上端 支撐力 錐齒輪 彈簧 固接 鎖死 下端 穿戴 匹配 摔倒 關(guān)節(jié) 電源 | ||
1.一種能夠失電自鎖的康復(fù)機器人下肢外骨骼裝置，包括上腿板、下腿板和電源，上腿板的下端和下腿板的上端通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪連接驅(qū)動電機，其特征在于：所述上腿板的下端的側(cè)下方外凸形成扇形輪，扇形輪的邊緣均勻開設(shè)有以所述轉(zhuǎn)軸為中心呈圓周陣列的鎖緊孔，所述下腿板上固接有電磁閥，電磁閥連接有與鎖緊孔匹配的鎖緊栓，電磁閥和所述驅(qū)動電機均由所述電源供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠失電自鎖的康復(fù)機器人下肢外骨骼裝置，其特征在于：所述電磁閥包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)的電磁鐵、與電磁鐵對應(yīng)的推桿和彈簧，推桿的內(nèi)端和外端分別設(shè)置內(nèi)限位環(huán)和外限位環(huán)，彈簧設(shè)置在所述外殼外壁和外限位環(huán)之間，所述鎖緊栓固接在所述推桿的外端；電磁閥的電磁鐵向遠離鎖緊孔的方向拉動鎖緊栓，電磁閥的彈簧向靠近鎖緊孔的方向推動鎖緊栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠失電自鎖的康復(fù)機器人下肢外骨骼裝置，其特征在于：所述下腿板上還設(shè)置有用于輔助所述鎖緊栓施力的支座，所述鎖緊栓穿過該支座設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠失電自鎖的康復(fù)機器人下肢外骨骼裝置，其特征在于：所述電磁閥通電狀態(tài)下，所述推桿和鎖緊栓被電磁鐵拉動而脫離所述鎖緊孔；所述電磁閥失電狀態(tài)下，所述推桿和鎖緊栓被所述彈簧推動而插入鎖緊孔。
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