[實用新型]自動跟隨行李箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720265240.3
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206675153U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬冬梅;閆翔
• 申請（專利權(quán)）人: 西北師范大學(xué)
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;G05D1/02
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務(wù)所(普通合伙)62201
• 代理人: 周立新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于日常生活用品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行李箱，特別涉及一種將智能小車與傳統(tǒng)拉桿箱相結(jié)合的自動跟隨行李箱。

背景技術(shù)

行李箱是出門時所攜帶的用以放置物品的箱子。目前，受到廣泛使用的行李箱是具有拉桿和滾輪的在平地可以不費力輕易推動的拉桿箱。

現(xiàn)有的拉桿箱只能由人力拉動，如果箱子較多，則不能同時拉動，給旅行帶來不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動跟隨行李箱，能夠極大地方便人們的出行。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動跟隨行李箱，包括移動主體和跟蹤主體，該跟蹤主體包括底座，底座上安裝有箱體，底座包括底板，底板底部安裝有多個箱輪，底板上安裝有第一無線收發(fā)模塊、超聲波接收模塊、第一單片機、第一電源、驅(qū)動電機、電機驅(qū)動模塊和電源管理模塊，電機驅(qū)動模塊與驅(qū)動電機電連接，驅(qū)動電機驅(qū)動多個箱輪；第一單片機分別與第一無線收發(fā)模塊、超聲波接收模塊、電機驅(qū)動模塊、電源管理模塊和第一電源相連接，第一單片機采用AT89S51單片機，箱體安裝于底板上；

移動主體包括超聲波發(fā)射模塊、第二無線收發(fā)模塊、第二單片機和第二電源，第二單片機分別與超聲波發(fā)射模塊、第二無線收發(fā)模塊和第二電源相連接，第二單片機采用ATmega16單片機；

超聲波發(fā)射模塊與超聲波接收模塊信號連接，第二無線收發(fā)模塊與第一無線收發(fā)模塊信號連接。

本實用新型行李箱將微控制器、超聲波傳感器組、無線傳輸、電機驅(qū)動等各方面相結(jié)合，同時，將智能小車與傳統(tǒng)拉桿箱相結(jié)合，實現(xiàn)自動跟隨主人行走，極大地方便了人們的出行，具有一定的推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型行李箱的示意圖。

圖2是本實用新型行李箱中底座的示意圖。

圖3是本實用新型行李箱中控制系統(tǒng)的示意圖。

圖4是本實用新型行李箱中移動主體的示意圖。

圖5是本實用新型行李箱移動主體中接收系統(tǒng)的示意圖。

圖6是本實用新型行李箱中超聲波發(fā)射模塊的示意圖。

圖7是本實用新型行李箱中超聲波接收模塊的示意圖。

圖8是本實用新型行李箱中電機驅(qū)動模塊的示意圖。

圖1～圖5中：1.伸縮拉桿，2.箱鎖，3.底座，4.箱輪，5.箱體，6.移動主體，7.第一無線收發(fā)模塊，8.超聲波接收模塊，9.第一單片機，10.第一電源，11.驅(qū)動電機，12.底板，13.電機驅(qū)動模塊，14.電源管理模塊，15.超聲波發(fā)射模塊，16.第二無線收發(fā)模塊，17.第二單片機，18.第二電源。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型自動跟隨行李箱，包括移動主體6和跟蹤主體，該跟蹤主體包括底座3，底座3底面安裝有多個箱輪4，底座3上安裝有箱體5，箱體5上設(shè)有伸縮拉桿1和箱鎖2。

如圖2所示，本實用新型自動跟隨行李箱中的底座3，包括底板12，底板12上安裝有第一無線收發(fā)模塊7、超聲波接收模塊8、第一單片機9、第一電源10、驅(qū)動電機11、電機驅(qū)動模塊13和電源管理模塊14，底板12底部安裝有多個箱輪4，電機驅(qū)動模塊13與驅(qū)動電機11電連接，驅(qū)動電機11驅(qū)動多個箱輪4；第一無線收發(fā)模塊7、超聲波接收模塊8、第一單片機9、第一電源10、電機驅(qū)動模塊13和電源管理模塊14組成控制系統(tǒng)；第一單片機9分別與第一無線收發(fā)模塊7、超聲波接收模塊8、電機驅(qū)動模塊13、電源管理模塊14和第一電源10相連接，如圖3所示。第一單片機9采用AT89S51單片機，箱體5安裝于底板12上。

AT89S51是一種低功耗、高性能COMS8位微控制器，具有8K系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S51在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

如圖4，本實用新型自動跟隨行李箱中的移動主體6，包括超聲波發(fā)射模塊15、第二無線收發(fā)模塊16、第二單片機17和第二電源18。第二單片機17分別與超聲波發(fā)射模塊15、第二無線收發(fā)模塊16和第二電源18相連接，如圖5所示。第二單片機17、超聲波發(fā)射模塊15、第二無線收發(fā)模塊16和第二電源18形成接收系統(tǒng)，第二單片機17采用ATmega16單片機。