[實(shí)用新型]自動(dòng)跟隨行李箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720265240.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN206675153U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬冬梅;閆翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北師范大學(xué)
• 主分類號(hào): A45C5/04
• 分類號(hào): A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;G05D1/02
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務(wù)所(普通合伙)62201
• 代理人: 周立新

1.一種自動(dòng)跟隨行李箱，其特征在于，包括移動(dòng)主體（6）和跟蹤主體，該跟蹤主體包括底座（3），底座（3）上安裝有箱體（5），底座（3）包括底板（12），底板（12）底部安裝有多個(gè)箱輪（4），底板（12）上安裝有第一無線收發(fā)模塊（7）、超聲波接收模塊（8）、第一單片機(jī)（9）、第一電源（10）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（13）和電源管理模塊（14），電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（13）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)多個(gè)箱輪（4）；第一單片機(jī)（9）分別與第一無線收發(fā)模塊（7）、超聲波接收模塊（8）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（13）、電源管理模塊（14）和第一電源（10）相連接，第一單片機(jī)（9）采用AT89S51單片機(jī)，箱體（5）安裝于底板（12）上；

移動(dòng)主體（6）包括超聲波發(fā)射模塊（15）、第二無線收發(fā)模塊（16）、第二單片機(jī)（17）和第二電源（18），第二單片機(jī)（17）分別與超聲波發(fā)射模塊（15）、第二無線收發(fā)模塊（16）和第二電源（18）相連接，第二單片機(jī)（17）采用ATmega16單片機(jī)；

超聲波發(fā)射模塊（15）與超聲波接收模塊（8）信號(hào)連接，第二無線收發(fā)模塊（16）與第一無線收發(fā)模塊（7）信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟隨行李箱，其特征在于，所述的超聲波發(fā)射模塊（15）包括第一芯片（U1），第一芯片（U1）采用超聲波測(cè)距芯片LM1812；第一芯片（U1）的第1腳接第四電容（C4）的一端，第四電容（C4）的另一端接第二電阻（R2）的一端，第二電阻（R2）的另一端接第一芯片（U1）的第8腳，第一芯片（U1）第5腳分別接第一電容（C1）的一端和第二電容（C2）的一端，第一電容（C1）的另一端接第一超聲波探頭（S1）的第9腳，第二電容（C2）的另一端接第一電阻（R1）的一端，第一芯片（U1）第7腳接第三電容（C3）的一端，第一超聲波探頭（S1）的第10腳、第一電阻（R1）的另一端、第三電容（C3）的另一端和第一芯片（U1）第2腳均接地；第一芯片（U1）的第3腳與第二單片機(jī)（17）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟隨行李箱，其特征在于，所述的超聲波接收模塊（8）包括第二芯片（U2），第二芯片（U2）采用超聲波接收芯片CX20106A；第二芯片（U2）的第1腳分別接第五電容（C5）的一端和第二超聲波探頭（S2）的第9腳，第二芯片（U2）的第2腳接第三電阻（R3）的一端，第三電阻（R3）的另一端接第六電容（C6）的一端，第二芯片（U2）的第3腳接第七電容（C7）的一端；第二超聲波探頭（S2）的第10腳、第五電容（C5）的另一端、第六電容（C6）的另一端和第七電容（C7）的另一端均接第二芯片（U2）的第4腳；第二芯片（U2）的第5腳接第四電阻（R4）的一端，第四電阻（R4）的另一端接電源VCC，第二芯片（U2）的第6腳接第八電容（C8）的一端，第八電容（C8）的另一端接地，第二芯片（U2）的第7腳接第五電阻（R5）的一端，第二芯片（U2）第7引腳與第五電阻（R5）的連接點(diǎn)接第一單片機(jī)（9）的任一引腳；第五電阻（R5）的另一端和第二芯片（U2）的第8腳均接電源VCC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟隨行李箱，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（13）包括第三芯片（U3）和第四芯片（U4），第三芯片（U3）采用直流電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)芯片SA60，第四芯片（U4）采用運(yùn)算放大器芯片LM353；第四芯片（U4）的正相輸入端分別接第七電阻（R7）的一端和第十電容（C10）的一端，第七電阻（R7）的另一端分別接第六電阻（R6）的一端和第九電容（C9）的一端，第六電阻（R6）的另一端接第一單片機(jī)，第九電容（C9）的另一端、第十電容（C10）的另一端和第八電阻（R8）的一端均接地，第八電阻（R8）的另一端接第九電阻（R9）的一端，第四芯片（U4）的反相輸入端接第十一電容（C11）的一端，第九電阻（R9）的另一端、第十一電容（C11）的另一端和第四芯片（U4）的輸出端均接第三芯片（U3）的第4腳，第四芯片（U4）的VCC腳分別接+12V電源和電解電容（E1）的正極，電解電容（E1）的負(fù)極、第四芯片（U4）的第VEE腳和第三芯片（U3）的第1腳相連并接地；第三芯片（U3）的第2腳接第十四電容（C14）的一端，第十四電容（C14）的另一端接第三芯片（U3）的第3腳，第三芯片（U3）的第7腳和第10腳均接+12V電源，第三芯片（U3）的第9腳接連接端口（J1）的第1腳，第三芯片（U3）的第11腳接連接端口（J1）的第2腳，第三芯片（U3）的第8腳分別接第十一電阻（R11）的一端和第十二電阻（R12）的一端，第三芯片（U3）的第12腳分別接第十電阻（R10）的一端和第十三電阻（R13）的一端，第三芯片（U3）的第6腳、第十三電阻（R13）的另一端和第十二電阻（R12）的另一端均接地，第十電阻（R10）的另一端分別與第十二電容（C12）的一端和第一單片機(jī)（9）的任一引腳相連接；第十一電阻（R11）的另一端分別與第十三電容（C13）的一端和第一單片機(jī)（9）任一引腳相連接。