[實用新型]一種無人機抓取裝置

有效

• 申請號: 201720265123.7
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206766355U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機抓取裝置，其特征在于，包括驅動裝置、機械手抓和固定架，所述驅動裝置設于固定架上方，所述驅動裝置包括驅動電機、縱向驅動桿、橫向驅動桿和固定盤，所述驅動電機通過驅動齒輪驅動縱向驅動桿，所述橫向驅動桿設于縱向驅動桿下端，并分別分布于其下端4個相互垂直的方向，所述機械手抓包括手抓安裝座、連接桿、推動桿和手抓臂，所述手抓安裝座焊接于固定盤四周，所述連接桿分別鉸接手抓安裝座和手抓臂，所述推動桿分別連接橫向驅動桿和手抓臂上部，所述固定架下部還設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿連接有微處理器。

2.根據權利要求1所述的一種無人機抓取裝置，其特征在于：所述縱向驅動桿下方為4個不同方向的滑動部，所述滑動部與橫向驅動桿一端耦合。

3.根據權利要求1所述的一種無人機抓取裝置，其特征在于：所述機械手抓設有4個，分別對應于橫向驅動桿的4個不同方向。

4.根據權利要求1所述的一種無人機抓取裝置，其特征在于：所述電動伸縮桿下端設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與微處理器連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機抓取裝置，其特征在于：所述驅動電機為雙向步進電機，所述手抓臂底端設有磁鐵。