[實用新型]一種無人機抓取裝置

有效

• 申請號: 201720265123.7
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN206766355U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王會恩;臧楠;王啟源
• 申請（專利權）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種無人機抓取裝置。

背景技術

目前，無人機的應用領域越來越廣，遠程遙控飛行是無人機的基本特征，基于這個基本特征，可以衍生出多種用途，比如偵察，航拍、植保、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等。由于無人機又具有機動性好，任務響應快，信息反饋及時的特點，利用無人機進行空中運輸成為了一個重要的發展方向。現行的無人機空中運輸主要用于軍事目的，可以運輸傷員、武器彈藥、食物與水等，無人機的高效率可以將傷員更快地送往醫院；民用運輸無人機可以用來運送醫療物品、快遞貨物等，但目前尚未得到真正的廣泛運用。一般來說，需要運輸的貨物越大，無人機的體型也越大，軍用運輸無人機基本與直升機一般大小，而民用運輸無人機則相對小巧一些。已有的運輸無人機在執行任務時，往往只能單一地將貨物從一地運輸到另一地，期間無法進行額外的動作，比如有選擇性的抓取物品、在特定地點投放物品等，這就限制了無人機的運輸效率的提高和運輸自動化的發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機抓取裝置，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種無人機抓取裝置，包括驅動裝置、機械手抓和固定架，所述驅動裝置設于固定架上方，所述驅動裝置包括驅動電機、縱向驅動桿、橫向驅動桿和固定盤，所述驅動電機通過驅動齒輪驅動縱向驅動桿，所述橫向驅動桿設于縱向驅動桿下端，并分別分布于其下端4個相互垂直的方向，所述機械手抓包括手抓安裝座、連接桿、推動桿和手抓臂，所述手抓安裝座焊接于固定盤四周，所述連接桿分別鉸接手抓安裝座和手抓臂，所述推動桿分別連接橫向驅動桿和手抓臂上部，所述固定架下部還設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿連接有微處理器。

優選的，所述縱向驅動桿下方為4個不同方向的滑動部，所述滑動部與橫向驅動桿一端耦合。

優選的，所述機械手抓設有4個，分別對應于橫向驅動桿的4個不同方向。

優選的，所述電動伸縮桿下端設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與微處理器連接。

優選的，所述驅動電機為雙向步進電機，所述手抓臂底端設有磁鐵。

本實用新型的有益效果：該種無人機抓取裝置，通過該種結構設計，通過驅動裝置中的驅動電機旋轉帶動縱向驅動桿的轉動，由于縱向驅動桿底端和橫向驅動桿的設置，橫向驅動桿會被向外部推動，進而機械手抓的推動桿會進一步推動手抓臂向外運動，導致機械手抓張開，當驅動電機反方向運動時，則會實現機械手抓的再次閉合，該無人機抓取裝置還設置有電動伸縮桿，在機械手抓的手抓臂獲取貨物后，電動伸縮桿向下伸縮，抵住貨物上方，進一步固定貨物，保證貨物在運輸過程中不會因為晃動導致掉落，更加安全可靠，值得推廣，所述縱向驅動桿下方為4個不同方向的滑動部，所述滑動部與橫向驅動桿一端耦合，滑動部的結構可以在縱向驅動桿轉動的同時，有效推動橫向推動桿，所述機械手抓分別設有4個，分別對應于橫向驅動桿的4個不同方向，橫向推動桿推動機械手抓實現抓取和松開的功能，所述電動伸縮桿下端設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與微處理器連接，通過壓力傳感器的設置可以保證當電動伸縮桿接觸到貨物表面并給以一定壓力之后，就不再繼續伸縮，所述驅動電機為雙向步進電機，所述手抓臂底端設有磁鐵，通過磁鐵的設置可以加強底部的抓取力量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種無人機抓取裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的一種無人機抓取裝置的固定盤部分的俯視圖。

其中：1—固定架，2—驅動電機，3—縱向驅動桿，4—橫向驅動桿，5—固定盤，6—手抓安裝座，7—連接桿，8—推動桿，9—手抓臂，10—電動伸縮桿，11—微處理器，12—滑動部，13—壓力傳感器，14—磁鐵。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。