[實用新型]機器人智能切割打磨系統

有效

• 申請號: 201720263573.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN207387029U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 賀喜德;朱玉堂;代貴友;肖丹亞;蔣立富;粟皓維;董和兵;龍紹飛;張家鋒;謝守斌;譚玉平;曾洪富;萬天明
• 申請（專利權）人: 四川川安國購機器人科技有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 傅劍濤

本實用新型公開了一種機器人智能切割打磨系統，涉及鋼板切割裝置領域，提供一種既能切割鋼板，又能制作焊接坡口并打磨的機器人智能切割打磨系統。該系統包括機器人、行走龍門架、導軌、切割裝置和打磨裝置；導軌數量為兩件，兩件導軌平行設置；行走龍門架的兩端分別設置在兩件導軌上，行走龍門架能夠沿導軌移動；機器人與行走龍門架連接，切割裝置和打磨裝置與機器人連接，機器人能夠驅動切割裝置和打磨裝置移動和旋轉。切割裝置處于豎直狀態時，能夠進行鋼板切割；切割裝置旋轉成傾斜時，能夠在切割好的鋼板上切出焊接破口。打磨裝置旋轉成傾斜，能夠對焊接坡口進行打磨。

技術領域

本實用新型涉及鋼板切割裝置領域，尤其涉及一種機器人智能切割打磨系統。

背景技術

鋼板火焰切割裝置廣泛應用于機械領域中，鋼板火焰切割裝置將大張鋼板切成需要的小張，再進行其它加工，制成需要的零件。例如大直徑的壓力鋼管制造步驟是：將鋼板切割，然后在鋼板上制焊接坡口，再將鋼板彎成圓形后焊接。現有鋼板火焰切割裝置只能進行切割，很難制作焊接坡口。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種既能切割鋼板，又能制作焊接坡口并打磨的機器人智能切割打磨系統。

為解決上述問題采用的技術方案是：機器人智能切割打磨系統包括機器人、行走龍門架、導軌、切割裝置和打磨裝置；導軌數量為兩件，兩件導軌平行設置；行走龍門架的兩端分別設置在兩件導軌上，行走龍門架能夠沿導軌移動；機器人與行走龍門架連接，切割裝置和打磨裝置與機器人連接，機器人能夠驅動切割裝置和打磨裝置移動和旋轉。

進一步的是：行走龍門架包括行走龍門架主體和與導軌一一對應設置的兩個行走裝置；行走裝置包括滾輪、導向輪、驅動電機、驅動齒輪和驅動齒條；滾輪、導向輪和驅動電機與行走龍門架主體連接，驅動齒條沿導軌長度方向設置并與導軌的側面連接；滾輪能夠在導軌上滾動，導向輪與導軌側面接觸限制行走龍門架主體側向移動；驅動齒輪與驅動電機連接并與驅動齒條嚙合。

進一步的是：驅動齒輪為斜齒輪，驅動齒條為斜齒齒條。

進一步的是：導軌通過多個導軌卡固定在水泥基座上，導軌卡包括中部為導軌支撐部的導軌支撐板，導軌支撐部兩側均設置有支撐螺栓、壓塊、壓塊螺栓、調節板和調節螺栓；支撐螺栓豎直設置并固定在水泥基座上，支撐螺栓上連接有兩個支撐螺母，導軌支撐板固定于兩個支撐螺母之間；導軌放置在導軌支撐部上；壓塊通過壓塊螺栓固定在導軌支撐板上并壓緊導軌的底面；調節板與導軌支撐板連接；調節螺栓與調節板連接，調節螺栓能夠驅動導軌水平移動。

本實用新型的有益效果是：機器人能夠驅動切割裝置移動和旋轉，切割裝置處于豎直狀態時，能夠進行鋼板切割；切割裝置旋轉成傾斜時，能夠在切割好的鋼板上切出焊接破口。打磨裝置旋轉成傾斜，能夠對焊接坡口進行打磨。

可見，本實用新型既能切割鋼板，又能制作焊接坡口，切割鋼板和制作焊接坡口在一臺設備上進行，有利于簡化加工流程，節省加工時間。

附圖說明

圖1是機器人智能切割打磨系統結構圖；

圖2是行走裝置處的局部視圖；

圖3是行走裝置處另一方向的局部視圖；

圖4是導軌卡出的局部視圖；

圖中標記為：機器人1、行走龍門架2、行走龍門架主體2-1、滾輪2-2、導向輪2-3、驅動電機2-4、驅動齒輪2-5、驅動齒條2-6、導軌3、打磨裝置4、切割裝置5、導軌卡6、導軌支撐板6-1、支撐螺栓6-2、壓塊6-3、壓塊螺栓 6-4、調節板6-5、調節螺栓6-6、支撐螺母6-7、水泥基座7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。