[實用新型]機器人智能切割打磨系統

有效

• 申請號: 201720263573.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN207387029U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 賀喜德;朱玉堂;代貴友;肖丹亞;蔣立富;粟皓維;董和兵;龍紹飛;張家鋒;謝守斌;譚玉平;曾洪富;萬天明
• 申請（專利權）人: 四川川安國購機器人科技有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 傅劍濤

1.機器人智能切割打磨系統，其特征在于：包括機器人(1)、行走龍門架(2)、導軌(3)、切割裝置(5)和打磨裝置(4)；導軌(3)數量為兩件，兩件導軌(3)平行設置；行走龍門架(2)的兩端分別設置在兩件導軌(3)上，行走龍門架(2)能夠沿導軌(3)移動；機器人(1)與行走龍門架(2)連接，切割裝置(5)和打磨裝置(4)與機器人(1)連接，機器人(1)能夠驅動切割裝置(5)和打磨裝置(4)移動和旋轉。

2.根據權利要求1所述的機器人智能切割打磨系統，其特征在于：行走龍門架(2)包括行走龍門架主體(2-1)和與導軌(3)一一對應設置的兩個行走裝置；行走裝置包括滾輪(2-2)、導向輪(2-3)、驅動電機(2-4)、驅動齒輪(2-5)和驅動齒條(2-6)；滾輪(2-2)、導向輪(2-3)和驅動電機(2-4)與行走龍門架主體(2-1)連接，驅動齒條(2-6)沿導軌(3)長度方向設置并與導軌(3)的側面連接；滾輪(2-2)能夠在導軌(3)上滾動，導向輪(2-3)與導軌(3)側面接觸限制行走龍門架主體(2-1)側向移動；驅動齒輪(2-5)與驅動電機(2-4)連接并與驅動齒條(2-6)嚙合。

3.根據權利要求2所述的機器人智能切割打磨系統，其特征在于：驅動齒輪(2-5)為斜齒輪，驅動齒條(2-6)為斜齒齒條。

4.根據權利要求1至3任一項所述的機器人智能切割打磨系統，其特征在于：導軌(3)通過多個導軌卡(6)固定在水泥基座(7)上，導軌卡(6)包括中部為導軌支撐部的導軌支撐板(6-1)，導軌支撐部兩側均設置有支撐螺栓(6-2)、壓塊(6-3)、壓塊螺栓(6-4)、調節板(6-5)和調節螺栓(6-6)；支撐螺栓(6-2)豎直設置并固定在水泥基座(7)上，支撐螺栓(6-2)上連接有兩個支撐螺母(6-7)，導軌支撐板(6-1)固定于兩個支撐螺母(6-7)之間；導軌(3)放置在導軌支撐部上；壓塊(6-3)通過壓塊螺栓(6-4)固定在導軌支撐板(6-1)上并壓緊導軌(3)的底面；調節板(6-5)與導軌支撐板(6-1)連接；調節螺栓(6-6)與調節板(6-5)連接，調節螺栓(6-6)能夠驅動導軌(3)水平移動。