[實用新型]卷材夾取機構

有效

• 申請號: 201720263243.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206691960U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種卷材生產領域應用的卷材夾取機構。

背景技術

卷材制品的存在狀態通常為圓筒形固定結構上的纏繞。由于卷材制品的外周面一般為材料層，由于卷材制品形狀的特殊性，則不方便直接與通常使用的翻轉或者提升機構連接。而卷材制品的內部一般為光滑的圓筒形壁面，因此也很難與現有的夾持結構進行有效的連接。在生產運輸過程中，卷材制品通常采用人工手動完成，當卷材制品的質量或體積較大時則往往需要多個人對其進行操作，增加了工作人員的勞動強度，且降低了工作效率，不利于工作的持續安全進行。

如實用新型專利CN201320541091.0公開了一種卷材夾具，用于將至少兩個卷材鉗夾在一起以利于卷材在輸送系統中的輸送，該卷材具有軸芯，該卷材夾具包括連接桿以及連接設置在連接桿上的兩個夾頭，連接桿用于穿設通過卷材的軸芯，每個夾頭包括互相連接的裝配，所述固定件用于抵頂在卷材的端部，兩個夾頭的固定件用于夾設固定穿設在連接桿上的至少兩個卷材。該實用新型卷材夾具借助上述設置，使得小幅寬的卷材可在輸送系統中平穩的進行輸送，有效的降低了安全隱患，減少了卷材的受損幾率，提高了經濟效率。但是該夾具的運輸效率較低，需要首先將連接桿穿設于卷材軸芯內，然后通過夾頭進行對卷材的拿取。該夾具使用的操作步驟較為繁瑣，當卷材處于較高位置時并不能輕松對其進行穿設，其適用范圍較為局限，不利于卷材的合理拿取。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種提高卷材制品效率的卷材夾取機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

卷材夾取機構，包括安裝架、用于夾持卷材制品的夾板和用于驅動夾板運動的驅動電機，所述安裝架包括第一軌道和第二軌道，所述夾板包括第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板，所述第一夾板和第三夾板相對設置在第一軌道的兩端，所述第二夾板和第四夾板相對設置在第二軌道的兩端，所述第一軌道和第二軌道垂直設置在同一平面。

本實用新型通過驅動電機驅動第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板進行運動，進而實現對卷材制品的夾取操作。由于第一夾板和第三夾板的運動軌道與第二夾板和第三夾板的運動軌道相互垂直，因此當卷材制品處于夾持狀態時則受力均勻且對持，有效避免了夾板夾持過程中對卷材制品的損壞。

進一步的是，所述驅動電機包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機通過傳動機構同時對第一夾板和第三夾板進行反向移動，所述第二驅動電機通過傳動機構同時對第二夾板和第四夾板進行反向移動。

進一步的是，所述傳動機構包括兩個第一帶輪、兩個第二帶輪、兩個同時與對應第一帶輪和第二帶輪相嚙合的同步帶和驅動絲桿，所述驅動絲桿包括螺桿和與夾板固定連接的螺母，所述驅動電機驅動兩個第一帶輪同時運動，所述兩個第二帶輪分別連接兩個螺桿的端部。

進一步的是，所述傳動機構包括用于調節同步帶張力的張緊結構。

進一步的是，所述張緊結構包括固定支架和帶輪，所述固定支架設置有若干高度不同的齒輪安裝孔，所述帶輪設置在第一齒輪和第二齒輪之間并與同步帶嚙合。

進一步的是，所述安裝架設置有減速器，所述減速器連接驅動電機。

進一步的是，所述安裝架設置有用于感應卷材制品邊界的測距傳感器。

本實用新型的有益效果是：

1、四個夾板的相對設置，有效保證了夾持效果，保證了卷材制品在夾持操作過程中的均勻受力，且夾板與卷材制品的接觸面積較大，避免了夾持過程中對卷材制品的損壞，為卷材制品的穩定夾取提供了保障；

2、傳動機構中張緊結構設置，有效避免了同步帶的張力的改變而造成的帶齒運動效果的影響，有效提高了傳動機構的適用范圍，為夾具的運輸效果提供了保障；

3、減速器的設置，避免了夾板運動速度過快對卷材制品的損壞，有效保證了夾取質量，并對夾取裝置的穩定性提供了保障；

4、測距傳感器的設置，為夾取的夾取精確度提供了保障，避免了工作人員的人工操作，降低了工作強度，有利于工作過程的持續進行。

附圖說明

圖1為本實用新型的卷材夾取機構的夾取機構與卷材的連接結構示意圖；

圖2為本實用新型的卷材夾取機構的夾板和驅動電機的連接結構示意圖；

圖3為本實用新型的卷材夾取機構的第二夾板、第四夾板、第二驅動電機和傳動機構的連接結構示意圖；

圖4為本實用新型的卷材夾取機構的張緊結構的連接結構示意圖；