[實用新型]卷材夾取機構

有效

• 申請號: 201720263243.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206691960U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.卷材夾取機構，其特征在于，包括安裝架(9)、用于夾持卷材制品的夾板和用于驅動夾板運動的驅動電機，所述安裝架包括第一軌道(91)和第二軌道(92)，所述夾板包括第一夾板(1)、第二夾板(2)、第三夾板(3)和第四夾板(4)，所述第一夾板(1)和第三夾板(3)相對設置在第一軌道(91)的兩端，所述第二夾板(2)和第四夾板(4)相對設置在第二軌道(92)的兩端，所述第一軌道(91)和第二軌道(92)垂直設置在同一平面。

2.根據權利要求1所述的卷材夾取機構，其特征在于，所述驅動電機包括第一驅動電機(5)和第二驅動電機(6)，所述第一驅動電機(5)通過傳動機構(7)同時對第一夾板(1)和第三夾板(3)進行反向移動，所述第二驅動電機(6)通過傳動機構(7)同時對第二夾板(2)和第四夾板(4)進行反向移動。

3.根據權利要求2所述的卷材夾取機構，其特征在于，所述傳動機構(7)包括兩個第一帶輪(72)、兩個第二帶輪(73)、兩個同時與對應第一帶輪(72)和第二帶輪(73)相嚙合的同步帶(71)和驅動絲桿，所述驅動絲桿包括螺桿(42)和與夾板固定連接的螺母(43)，所述驅動電機驅動兩個第一帶輪(72)同時運動，所述兩個第二帶輪(73)分別連接兩個螺桿(42)的端部。

4.根據權利要求3所述的卷材夾取機構，其特征在于，所述傳動機構(7)包括用于調節同步帶(71)張力的張緊結構(8)。

5.根據權利要求4所述的卷材夾取機構，其特征在于，所述張緊結構(8)包括固定支架(81)和帶輪(82)，所述固定支架(81)設置有若干高度不同的帶輪安裝孔(83)，所述帶輪(82)設置在第一帶輪(72)和第二帶輪(73)之間并與同步帶(71)嚙合。

6.根據權利要求1所述的卷材夾取機構，其特征在于，所述安裝架(9)設置有用于控制驅動電機速度的減速器(10)。

7.根據權利要求1或6所述的卷材夾取機構，其特征在于，所述安裝架(9)設置有用于感應卷材制品(102)邊界的測距傳感器(101)。